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로봇모델현대로보틱스 YS080L
1 EA이 솔루션은 현대로보틱스 YS080L을 활용하여 의약품 박스를 팔레트에 적재하고 래핑을 하는 공정입니다.
KT에서 수행하는 최적화된 패키지 솔루션으로 적은 도입 비용으로 도입이 가능하고 KT 자체 스마트팩토리 플랫폼 Factory Makers와 연계하여 자동화 솔루션 도입과 함께 스마트팩토리 시스템을 도입할 수 있습니다.
해당 솔루션을 통해 고중량 음료박스 팔레타이징 작업 자동화로 인한 작업 속도 향상하였으며 작업자 근골격계 질환을 방지할 수 있게 되었습니다.
| 로봇 |
현대로보틱스 YS080L 상세보기6축 다관절 산업용로봇 가반하중 80kg 수평작업반경 2,635mm 중량 684kg 반복정밀도 ± 0.06mm |
|---|---|
| 주변기기 |
로봇 베이스 공압 그리퍼 박스 투입 컨베이어 팔레트 투입 지그 및 컨베이어 박스 래핑 장치(별도) KT Factory Makers 시스템 |
| STEP 1. | 팔레트 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 박스 투입 |
| STEP 3. | 박스 위치 정렬 |
| STEP 4. | 박스 피킹 |
| STEP 5. | 팔레트에 층별로 교차 언로딩 |
| STEP 6. | 5층 적재 완료 후 팔레트 이송 |
| STEP 7. | 박스 래핑 후 팔레트 배출 |
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