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현대로보틱스 협동로봇X산업용로봇 전기차 PTC 히터 조립

지도 위치마크, 수행업체 수행업체
현대로보틱스
본사 소재지
대구광역시
직원수
100명 이상
시계모양, 예상 프로젝트 기간 예상 프로젝트 기간
16주 (설계 6주, 제작 6주, 설치 2주, 시운전 2주)
원화표시, 예상금액 예상금액
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로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

현대로보틱스 HH7

1 EA

현대로보틱스 HH020

1 EA

현대로보틱스 YL012

4 EA
로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

비슷한 적용사례와 비교하기

현대로보틱스의 협동로봇 YL012와 산업용로봇 HH7, HH020을 활용하여 전기 자동차용 PTC 히터를 조립하는 위험작업을 자동화한 조립자동화 솔루션입니다. 

 

해당 프로젝트는 고전압/고전류을 사용한 위험작업을 안전하게 자동화하고 자동차용 PTC 히터를 24시간 생산하기 위해 진행하였습니다.

 

고전압/고전류의 위험 작업을 무인화하고 24시간 자동화로 생산성을 증대하고 불량률을 감소시킬 수 있었습니다. 

구성 요소

로봇

현대로보틱스 협동로봇 YL012 4EA (6축 다관절, 가반하중 12kg, 작업반경 1,305mm, 무게 43kg, 반복정밀도 : ± 0.1 mm, 6축 토크센서 장착)

현대로보틱스 HH7 1EA (6축 다관절, 가반하중 7kg, 작업반경 932mm, 무게 42kg, 반복정밀도 : ± 0.03 mm)

현대로보틱스 HH020 1EA (6축 다관절, 가반하중 20kg, 작업반경 1,742mm, 무게 225kg, 반복정밀도 : ± 0.06 mm)

주변기기

로봇 베이스

팔레트 지그 투입/배출 컨베이어

제품 이송 컨베이어

실리콘 도포 장치

실리콘 경화 장치(별도품)

작업 순서

STEP 1. (1번 로봇) Bar 자재 투입
STEP 2. (1번 로봇) 투입 팔레트 지그 반납
STEP 3. (2번 로봇) 투입된 Bar 위에 Flexible 자재 투입
STEP 4. (2번 로봇) 투입 지그 반납 투입
STEP 5. (3번 로봇) Bar와 Flexible 자재를 실리콘 도포 공정 이송
STEP 6. (4번 로봇) 자재에 실리콘 도포 작업 수행
STEP 7. (5번 로봇) 실리콘 경화 장치 투입 부속품 조립 및 검사
STEP 8. (6번 로봇) 검사 완료품 배출

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