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해밀FA 무인지게차 SFL-COD140

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시계모양, 예상 프로젝트 기간 예상 프로젝트 기간
8주
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본 동영상 정보는 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)기반의 자율주행 물류 이송 Forklift 시스템입니다.

Navigation Scan Lidar를 통한 항법 센싱 및 사물 인식 및 장애물 확인을 위한 Multi-Lidar 그리고 파렛트, 케이지 적재를 위한 2D/3D 카메라를 통한 안전성을 기반으로 물류 이송/적재 작업의 자율주행 무인화 방식을 제공하고 있습니다.

SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)이란?
로봇이 작업장 내의 환경을 주행하며 로봇 자율주행 센서만으로 작업 환경에 대한 정확한 작업 지도를 작성하는 자율주행을 위한 핵심기술입니다.

 

프로젝트 배경 및 목적

자율주행 로봇의 정확한 반복 물류 작업
 

구성 요소

로봇

자율주행 무인 지게차: SFL-CDD140

- Payload 1400kg (타 모델 Max. 2500kg)

- Lifting Height: 1600/3000mm (타 모델 Max. 5755mm)

- Navigation position/angle accuracy: ±10mm / ±0.5º

- Auto-Charging Unit

AMR 운영 SW:

- RDS: Scenario Builder

- RoboView(Option): CCTV based Vision AI Solution

작업 순서

STEP 1. 작업 환경에 따른 이송 및 적재 작업 시나리오 구성
STEP 2. 현장 시스템 연계 설치
STEP 3. AMR 자체 SLAM 기능 : 작업 지도 작성
STEP 4. 현장 적용

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