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해밀FA 롤러컨베이어 AMR

지도 위치마크, 수행업체 수행업체
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시계모양, 예상 프로젝트 기간 예상 프로젝트 기간
8주
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본 동영상 정보는 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)기반의 자율주행 물류 이송 로봇 시스템입니다.

Laser Sensing 기반의 스스로 지도를 작성하는 Self-mapping, 사물 인식 및 장애물 확인을 위한 2D/3D 카메라를 통한 최적의 경로 확보 및 안전성을 기반으로 물류 이송/적재 작업의 자율주행 무인화 방식으로
협동로봇(Co-Bot), 롤러 컨베이어, Jack-Up 등의 다양한 애플리케이션을 탑재하여 생산 현장의 물류 및 정밀 반복 작업을 위한 최적의 솔루션을 제공하고 있습니다.

SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)이란?
로봇이 작업장 내의 환경을 주행하며 로봇 자율주행 센서만으로 작업 환경에 대한 정확한 작업 지도를 작성하는 자율주행을 위한 핵심기술입니다.

 

프로젝트 배경 및 목적

자율주행 로봇의 정확한 반복 물류 작업
 

구성 요소

로봇

자율주행 AMR 물류 이송로봇: AMB-300D + 롤러컨베이어 탑재

- Payload 300kg (타 모델 Max. 2000kg)

- Navigation position/angle accuracy : ±5mm / ±0.5º

- Auto-Charging Unit

AMR 운영 SW

- RDS : Scenario Builder

- RoboView(Option) : CCTV based Vision AI Solution

작업 순서

STEP 1. 작업 환경에 따른 이송 및 적재 작업 시나리오 구성
STEP 2. 현장 시스템 연계 설치
STEP 3. AMR 자체 SLAM 기능 : 작업 지도 작성
STEP 4. 현장 적용

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.