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한화 협동로봇 HCR-5를 활용한 플라스틱 용기 제작

지도 위치마크, 수행업체 수행업체
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시계모양, 예상 프로젝트 기간 예상 프로젝트 기간
12주 (설계 6주, 제작 5주, 설치 및 시운전 1주)
원화표시, 예상금액 예상금액
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로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

한화기계 HCR-5A

1 EA
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비슷한 적용사례와 비교하기

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이 로봇은 한화 협동로봇 HCR-5 3대를 활용하여 플라스틱 용기를 제작하는 사출자동화 솔루션입니다. 
 

사람이 용기 부속품을 투입해 주면 협동로봇이 작업 이어 부속품을 결합하고 테스트하는 작업을 수행합니다. 작업자의 작업 전환으로 인한 유휴 시간을 제거하여 생산성을 높일 수 있습니다. 또한 전수 테스트로 품질을 향상 시킬 수 있습니다. 

 

구성 요소

로봇

한화기계 HCR-5A

한화정밀기계 HCR-5 3대

- 6축 다관절, 가반하중 5kg, 최대작업반경 915mm

- 최고속도 1m/s, 반복정밀도 ±0.1mm, 중량 21kg

주변기기

제품 투입 지그

제품 가열 및 압착 장치

제품 가압 테스트 장치

제품 이물질 제거 장치

배출 컨베이어

작업 순서

STEP 1. 제품 상하부 픽업
STEP 2. 제품 하부 투입
STEP 3. 제품 상부 투입
STEP 4. 제품 가열 및 압착
STEP 5. 가압 테스트 장치 투입
STEP 6. 이물질 제거 장치 투입
STEP 7. 배출 컨베이어로 배출

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