#한화정밀기계#다관절로봇#압착#기밀 검사#협동로봇#플라스틱#HCR-5
이 로봇은 한화 협동로봇 HCR-5 3대를 활용하여 플라스틱 용기를 제작하는 사출자동화 솔루션입니다.
사람이 용기 부속품을 투입해 주면 협동로봇이 작업 이어 부속품을 결합하고 테스트하는 작업을 수행합니다. 작업자의 작업 전환으로 인한 유휴 시간을 제거하여 생산성을 높일 수 있습니다. 또한 전수 테스트로 품질을 향상 시킬 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | 한화정밀기계 HCR-5 3대
- 6축 다관절, 가반하중 5kg, 최대작업반경 915mm
- 최고속도 1m/s, 반복정밀도 ±0.1mm, 중량 21kg |
|---|---|
| 주변기기 | 제품 투입 지그
제품 가열 및 압착 장치
제품 가압 테스트 장치
제품 이물질 제거 장치
배출 컨베이어 |
작업순서
| STEP 1. | 제품 상하부 픽업 |
|---|---|
| STEP 2. | 제품 하부 투입 |
| STEP 3. | 제품 상부 투입 |
| STEP 4. | 제품 가열 및 압착 |
| STEP 5. | 가압 테스트 장치 투입 |
| STEP 6. | 이물질 제거 장치 투입 |
| STEP 7. | 배출 컨베이어로 배출 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.