한화기계 HCR-12A를 활용한 볼트체결 자동화
수행업체-
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예상 프로젝트
기간-
4주 (설계 2주, 제작 1주, 설치 및 시운전 1주)
예상금액
-
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로봇모델-
한화기계 HCR-12A
1 EA
비슷한 도입사례와 비교하기
이 적용사례는 한화기계의 협동로봇 HCR-12A를 2대 사용하여 볼트체결을 자동화 하는 솔루션입니다.
볼트체결은 조금만 위치가 벗어나더라도 작업 실패로 이어지는 경우가 많으며, 적절한 힘으로 조립되지 않을 경우 파손되거나 오조립될 수 있습니다. HCR-12A의 높은 위치 정밀도로 오차를 최소화하고 작업을 수행할 수 있습니다.
구성 요소
| 로봇 |
한화기계 HCR-12A 상세보기자유도 (축) : 6 |
|---|---|
| 주변기기 |
작업 셀 로봇 베이스 조립 작업 지그 컨베이어 벨트 검사용 조명 |
작업 순서
| STEP 1. | 조립 위치에 컨베이어로 작업물이 올라간 지그가 이동 |
|---|---|
| STEP 2. | 검사용 조명으로 작업 위치 확인 |
| STEP 3. | 볼트체결 작업 수행 |
| STEP 4. | 앞의 과정을 반복 |
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