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한화기계 HCR-12A를 활용한 볼트체결 자동화

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시계모양, 예상 프로젝트 기간 예상 프로젝트 기간
4주 (설계 2주, 제작 1주, 설치 및 시운전 1주)
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로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

한화기계 HCR-12A

1 EA

비슷한 도입사례와 비교하기

최대 3개까지 우측의 비교하기버튼을 통해 비교할 수 있습니다.

이 적용사례는 한화기계의 협동로봇 HCR-12A를 2대 사용하여 볼트체결을 자동화 하는 솔루션입니다.

 

볼트체결은 조금만 위치가 벗어나더라도 작업 실패로 이어지는 경우가 많으며, 적절한 힘으로 조립되지 않을 경우 파손되거나 오조립될 수 있습니다. HCR-12A의 높은 위치 정밀도로 오차를 최소화하고 작업을 수행할 수 있습니다.

 

구성 요소

로봇

한화기계 HCR-12A

상세보기

자유도 (축) : 6

반복정밀도 : ±0.07 mm

방습방진 : IP54

주변기기

작업 셀

로봇 베이스

조립 작업 지그

컨베이어 벨트

검사용 조명

작업 순서

STEP 1. 조립 위치에 컨베이어로 작업물이 올라간 지그가 이동
STEP 2. 검사용 조명으로 작업 위치 확인
STEP 3. 볼트체결 작업 수행
STEP 4. 앞의 과정을 반복

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