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파나소닉 용접로봇 2대를 연동한 케이블트레이 ARC 용접

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시계모양, 예상 프로젝트 기간 예상 프로젝트 기간
10주 (설계 4주, 제작 4주, 설치 및 시운전 2주)
원화표시, 예상금액 예상금액
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로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

Panasonic TM-1400

1 EA
로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

비슷한 적용사례와 비교하기


파나소닉 용접로봇 2대를 연동하여 빔구조물을 다각도에서 용접이 가능하게 한 용접자동화 솔루션입니다.

 

로봇 2대를 연동하여 기다란 형태의 빔 구조물의 좌우를 동시에 작업하고 앞뒤로 배열된 형태의 지그를 활용하여 연속적인 작업이 가능하기 때문에 높은 생산성을 확보할 수 있습니다. 

 

파나소닉 자동 용접 시스템을 활용하여 용접 자동화를 수행할 경우 빠른 용접 속도와 높은 용접 품질을 동시에 달성할 수 있으며 용접기, 로봇, 피더 등이 하나의 패키지로 구성되어 있어 신속한 설치와 튜닝이 가능합니다. 


 

구성 요소

로봇

Panasonic TM-1400

Panasonic TM-1400(세퍼릿 타입)

(세퍼릿타입: 파나소닉 고유 기술로서 파워케이블과 가스공급케이블을 머니퓰레이터에 내장하여 주위 간섭을 완화시킴. 높은 와이어 송급성을 지향함 6축 다관절, 가반하중 6kg, 반복정밀도 ± 0.03mm, 작업반경 1,437mm, 중량 170Kg )

용접기 파워 소스(YD-350VR1) (3상-50Hz/60Hz 공용, 디지털제어방식, AC 200 ~ 220V, 48kg)

주변기기

로봇 고정 베이스 

작업물 고정 지그

가스용기

작업 지시 스위치 박스

작업물 제어반

작업 순서

STEP 1. 용접 대상 작업물을 지그에 고정
STEP 2. 작업 지시 버튼 클릭
STEP 3. 용접 작업 수행
STEP 4. 와이어 노즐 클리닝 작업 수행
STEP 5. 후방에 있는 2번째 작업물 용접 작업 수행
STEP 6. * 로봇이 용접 작업 수행시 작업자가 신규 작업물을 투입하거나 작업 완료 부품 탈거 작업 수행

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