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트위니 나르고100을 활용한 T11 표준 팔레트 운송

지도 위치마크, 수행업체 수행업체
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시계모양, 예상 프로젝트 기간 예상 프로젝트 기간
2.1주 (총 15일: 커스터마이징 설계 5일, 제작 3일, 부착 후 실내 테스트 2일, 지도 작성 및 후작업 2일, 현장설치 및 안정화 3일))
원화표시, 예상금액 예상금액
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로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

트위니 나르고100

1 EA
로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

비슷한 적용사례와 비교하기


이 충돌방지 기능이 탑재된 자율주행 로봇은 입고된 부품 팔레트를 트위니 나르고100으로 후공정 작업장까지 이송하는 물류자동화에 도입되었습니다.
 

트위니의 나르고100 솔루션은 3중 안전센서와 자율주행 기술로 어느 공장이든 복잡한 레이아웃과 작업자들이 빈번히 움직이는 조건에서도 안전하게 작업을 수행할 수 있습니다. 


기존 공정은 입고된 부품을 지게차로 입고장에 내려 놓으면 후공정 작업자들이 해당 부품 팔레트를 가져가는 작업을 수행하다 보니 공정 대기 시간과 유휴 시간이 많이 발생했었습니다. 자율주행 로봇을 적용한 이후 입고 이후 바로 공장 내부 작업장까지 운송해주기 때문에 부품 이송에 필요한 외준비 시간을 단축하여 생산성을 증대하였습니다.
 

구성 요소

로봇

트위니 나르고100

트위니 나르고100 2대

- 가반하중 : 100kg, 최고속도 : 1.2m/s

- 작동시간 : 8시간, 충전방식 : 배터리 수동 교체

주변기기

팔레트 거치대 2 SET (제작품)

로컬 관제서버 1 SET (다중 로봇 제어)

작업 순서

STEP 1. 지게차로 입고 팔레트를 대기중인 물류 로봇에 적재
STEP 2. 적재가 완료 후 다음 공정으로 이동 작업 지시(작업자)
STEP 3. 지정된 다음 공정으로 이동(물류로봇)
STEP 4. 작업라인 투입 위치에 도착
STEP 5. 인근 작업자가 도착물품을 꺼내 작업라인에 투입
STEP 6. 작업 완료 후 이전 공정으로 이동지시

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