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테크플로어 모바일 매니퓰레이터(M6X)를 활용한 핸드폰 이송

지도 위치마크, 수행업체 수행업체
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시계모양, 예상 프로젝트 기간 예상 프로젝트 기간
10주 (설계 3주,  제작 8주, 설치 1주,  시운전 2주)
원화표시, 예상금액 예상금액
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로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

Universal Robots UR5

1 EA
로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

비슷한 적용사례와 비교하기

이 이송로봇은 진열대에 위치한 핸드폰을 모바일 로봇에 옮겨 담은 뒤 다음 작업 공정 위치로 운송하는 작업을 모바일 매니퓰레이터로 수행하는 이송자동화 솔루션입니다. 
 

테크플로어 모바일 매니퓰레이터(Mobile X)솔루션은 별도의 설비 구축없이 손쉽게 구축이 가능하며 레이아웃 변경 및 작업 위치 변경시에도 유연한 대응이 가능합니다. 또한 목적지까지 빠른 이동 수행 및 정밀한 정차가 가능하여 생산성을 확보하면서도 모바일 로봇에서 흔히 발생하는 정차 위치 오차로 인한 문제를 최소화할 수 있습니다. 
 

공정간 부품 이송 작업이 빈번히 발생하는 현장에 적용시 작업시간에 구애 받지 않고 연속적인 작업 수행이 가능하여 추가적인 인력 투입없이 생산성을 증대시킬 수 있습니다. 

구성 요소

로봇

Universal Robots UR5

모바일 매니퓰레이터 (Mobile X)

- 모바일로봇 (OMRON LD-90 Base)

ㆍ가반하중 : 90kg, 최고속도 : 1.35m/s

ㆍ정지정밀도 : ±100mm/±2°mm (HAPS/CAPS 옵션시 ±10mm/±0.5°)

ㆍ작동/충전시간 : 8/4시간, 충전방식 : 자동 (충전 스테이션 포함)

ㆍ작업물 거치 팔레트(제작품)

- 유니버셜로봇 UR5

ㆍ가반하중 : 5kg, 작업반경 : 850mm

ㆍ최고속도 : 1m/s, 반복정밀도 : ± 0.1mm

주변기기

툴: 로보티큐 2F-85

- 최대 스트로크 85mm, 권장 가반하중 5kg, 힘 제어 기능

비전: 씨크 2D 머신비전 Inspector PIM60, 작업 위치 인식

작업 순서

STEP 1. 작업 명령 수신
STEP 2. 피킹 위치로 이동 후 작업대 위치 인식
STEP 3. 작업물(핸드폰) 적재 후 다음 공정으로 이동
STEP 4. 후 공정 작업 위치 인식
STEP 5. 이송한 부품을 후 공정 작업대 위치에 내려 놓음
STEP 6. 다음 작업을 위해 이동

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