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테솔로 다관절 3지 그리퍼

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1주 (설치 1일)
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로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델
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이 솔루션은 형상, 재질, 무게 등 다양한 물체가 혼재한 환경에서 빠르고 안정적인 픽앤플레이스(pick and palce) 작업을 가능하도록 지원합니다.  

 

기존의 그리퍼와 달리 비정형 물체의 안정적인 파지와 파지 후 조작(In-hand manipulation)이 가능하며, 

임베디드화된 시스템 설계로 비전문가도 쉽게 사용 가능합니다.

 

구성 요소

로봇

- 다관절 3지 그리퍼

작업 순서

STEP 1. 비전을 통해 작업물을 인식
STEP 2. 작업물의 형상에 맞춰 픽
STEP 3. 목표위치에 작업물을 플레이스
STEP 4. 앞의 과정을 반복

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