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로봇모델이 솔루션은 형상, 재질, 무게 등 다양한 물체가 혼재한 환경에서 빠르고 안정적인 픽앤플레이스(pick and palce) 작업을 가능하도록 지원합니다.
기존의 그리퍼와 달리 비정형 물체의 안정적인 파지와 파지 후 조작(In-hand manipulation)이 가능하며,
임베디드화된 시스템 설계로 비전문가도 쉽게 사용 가능합니다.
| 로봇 |
툴 - 다관절 3지 그리퍼 |
|---|
| STEP 1. | 비전을 통해 작업물을 인식 |
|---|---|
| STEP 2. | 작업물의 형상에 맞춰 픽 |
| STEP 3. | 목표위치에 작업물을 플레이스 |
| STEP 4. | 앞의 과정을 반복 |
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