#다관절그리퍼#전기그리퍼#테솔로#교육
이 솔루션은 형상, 재질, 무게 등 다양한 물체가 혼재한 환경에서 빠르고 안정적인 픽앤플레이스(pick and palce) 작업을 가능하도록 지원합니다.
기존의 그리퍼와 달리 비정형 물체의 안정적인 파지와 파지 후 조작(In-hand manipulation)이 가능하며,
임베디드화된 시스템 설계로 비전문가도 쉽게 사용 가능합니다.
구성요소
| 로봇 | 툴
- 다관절 3지 그리퍼 |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 비전을 통해 작업물을 인식 |
|---|---|
| STEP 2. | 작업물의 형상에 맞춰 픽 |
| STEP 3. | 목표위치에 작업물을 플레이스 |
| STEP 4. | 앞의 과정을 반복 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
테솔로 다관절 3지 그리퍼
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- 1주(설치 1일)
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- 로봇 모델
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