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진동피더와 EPSON C4L을 활용한 자동차 하네스 부품 조립

지도 위치마크, 수행업체 수행업체
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시계모양, 예상 프로젝트 기간 예상 프로젝트 기간
10주 (설계 4주, 제작 4주, 설치 1주, 시운전 1주)
원화표시, 예상금액 예상금액
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로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

EPSON C4

1 EA

이 솔루션은 Epson C4L 로봇과 비전시스템을 결합한 진동피더를 활용하여 자동차 하네스 부품을 조립하는 공정입니다. 

 

벌크로 투입되는 제품을 진동 피더로 분리하고 분리된 부품을 비전으로 위치 인식하여 피킹 작업을 수행합니다. 제품 생산 속도에 맞춰 빠르게 분리, 인식, 피킹하여 생산성을 향상 시킬 수 있습니다. 

 

구성 요소

로봇

EPSON C4

상세보기

EPSON C4L

6축 다관절, 가반하중 4kg, 최대 동작영역 900mm, 무게 29kg, 반복정밀도 : ± 0.03 mm

주변기기

진동피더

2D 비전

로봇 셀

작업 순서

STEP 1. 부품 투입
STEP 2. 진동피더로 제품 분리
STEP 3. 비전 위치 인식
STEP 4. 제품 피킹 및 조립 투입

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