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직교로봇을 활용한 자동차용 Weather Strip Clip 자동 삽입 장치

지도 위치마크, 수행업체 수행업체
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시계모양, 예상 프로젝트 기간 예상 프로젝트 기간
16주
원화표시, 예상금액 예상금액
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로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델
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이 솔루션은 직교로봇을 활용하여 자동차용 Weather Strip에 Clip을 삽입하는 공정을 자동화한 제조 자동화 솔루션입니다. 

 

원재료 절단 및 삽입, 외형 검사등 연속적인 작업 전체를 일괄 자동화하여 생산성이 크게 향상되었습니다. 

구성 요소

로봇

직교로봇

주변기기

소니 머신비전 ez-VISION

Pattern Matching : 측정 부품 유무 및 상태 확인

Edge : 부품 유무 및 조립 상태 확인

Length : 위치, 외형 검출, 거리 측정

Histogram : 얼룩, 인쇄 농도 검사

1D/2D Barcode : 제품 Lot 제조 정보 관리

OCR : 모델명, 유효기간등 문자 인식

Circle : 원 형태 부품의 위치, 반경 측정

Color Pattern Matching : 색상 판별

Edge Contour : 표면 검사, 치핑 검사

Blob : 이물검사

원재료 투입 피더

커팅 장치 및 홀 가공기

제품 이송 컨베이어

제품 고정 지그

작업 순서

STEP 1. Strip 정렬 및 절단
STEP 2. 홀가공 및 클립 삽입
STEP 3. 홀 가공 및 클립 삽입 비전 검사
STEP 4. OK/NG 분리 배출
STEP 5. 세척
STEP 6. 외관 검사
STEP 7. 완제품 배출

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