직교로봇과 EPSON C4를 활용한 자동차 부품 고무 패킹 조립
수행업체-
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예상 프로젝트
기간-
10주 (설계 4주, 제작 4주, 설치 1주, 시운전 1주)
예상금액
-
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로봇모델-
EPSON C4
1 EA
비슷한 적용사례와 비교하기
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이 솔루션은 Epson C4 로봇을 활용하여 자동차 전장 부품에 고무 패킹을 조립하는 공정입니다.
직교로봇과 산업용 로봇을 조합하여 피킹 자세를 보정하여 고무 패킹 조립 작업을 신속히 수행합니다.
구성 요소
| 로봇 |
EPSON C4 상세보기EPSON C4 6축 다관절, 가반하중 4kg, 최대 동작영역 600mm, 무게 27kg, 반복정밀도 : ± 0.02 mm 3축 직교로봇 |
|---|---|
| 주변기기 |
공압그리퍼 툴체인저 부품 이송 지그 부품 이송 컨베이어 |
작업 순서
| STEP 1. | 부품 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 직교로봇으로 픽업 |
| STEP 3. | 다관절 로봇으로 재픽업 |
| STEP 4. | 고무패킹 압착 조립 |
| STEP 5. | 조립 완료 위치에 언로딩 |
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