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직교로봇과 EPSON C4를 활용한 자동차 부품 고무 패킹 조립

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시계모양, 예상 프로젝트 기간 예상 프로젝트 기간
10주 (설계 4주, 제작 4주, 설치 1주, 시운전 1주)
원화표시, 예상금액 예상금액
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로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

EPSON C4

1 EA

이 솔루션은 Epson C4 로봇을 활용하여 자동차 전장 부품에 고무 패킹을 조립하는 공정입니다.

 

직교로봇과 산업용 로봇을 조합하여 피킹 자세를 보정하여 고무 패킹 조립 작업을 신속히 수행합니다.

 

구성 요소

로봇

EPSON C4

상세보기

6축 다관절 산업용로봇

가반하중 4kg

수평작업반경 665mm

중량 27kg

반복정밀도 ± 0.02mm

주변기기

공압그리퍼

툴체인저

부품 이송 지그

부품 이송 컨베이어

작업 순서

STEP 1. 부품 투입
STEP 2. 직교로봇으로 픽업
STEP 3. 다관절 로봇으로 재픽업
STEP 4. 고무패킹 압착 조립
STEP 5. 조립 완료 위치에 언로딩

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