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직교로봇과 EPSON C4를 활용한 자동차 부품 고무 패킹 조립

지도 위치마크, 수행업체 수행업체
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시계모양, 예상 프로젝트 기간 예상 프로젝트 기간
10주 (설계 4주, 제작 4주, 설치 1주, 시운전 1주)
원화표시, 예상금액 예상금액
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로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

EPSON C4

1 EA

이 솔루션은 Epson C4 로봇을 활용하여 자동차 전장 부품에 고무 패킹을 조립하는 공정입니다.

 

직교로봇과 산업용 로봇을 조합하여 피킹 자세를 보정하여 고무 패킹 조립 작업을 신속히 수행합니다.

 

구성 요소

로봇

EPSON C4

상세보기

EPSON C4

6축 다관절, 가반하중 4kg, 최대 동작영역 600mm, 무게 27kg, 반복정밀도 : ± 0.02 mm

3축 직교로봇

주변기기

공압그리퍼

툴체인저

부품 이송 지그

부품 이송 컨베이어

작업 순서

STEP 1. 부품 투입
STEP 2. 직교로봇으로 픽업
STEP 3. 다관절 로봇으로 재픽업
STEP 4. 고무패킹 압착 조립
STEP 5. 조립 완료 위치에 언로딩

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