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자율주행 소형 운송로봇 푸두봇을 활용한 컴퓨터 부품 이송

지도 위치마크, 수행업체 수행업체
브이디컴퍼니
본사 소재지
서울특별시
직원수
50명 이하
시계모양, 예상 프로젝트 기간 예상 프로젝트 기간
0.2주 (설치 및 시운전 1일)
원화표시, 예상금액 예상금액
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로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

PuduRobotics PuduBot

1 EA
로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

비슷한 적용사례와 비교하기

 

이 솔루션은 소형 자율주행 로봇 AMR을 활용하여 실내 물류 운송 작업을 수행하는 물류자동화 솔루션입니다.

 

Lidar, Camera, RGBD, IMU, Encoder 멀티 센서를 기반으로 지정된 장소 안에서 자유롭게 이동할 수 있습니다.

 

특정장소에 운반하는 delivery mode 뿐만 아니라 사전 설정된 경로를 따라 반복적으로 이동하는 cruise mode가 가능합니다.

 

작업장 내 물품 이동을 용이하게 하여 작업자의 반복 노동으로 인한 피로를 감소시키고 업무 효율을 증가시킬 수 있습니다.

 

작업장 안 화학, 신선, 의료용품이나 유해물질의 이동을 안전하게 수행할 수 있습니다.

 

*IMU: 이동물체의 속도와 방향, 중력, 가속도를 측정하는 장치를 뜻하며, 센서기반 방식

*Encoder: 디지털 전자회로에서 어떤 부호계열의 신호를 다른 부호계열의 신호로 바꾸는 변환기

 

 

 

구성 요소

로봇

푸두봇 (소형 트레이 타입, 가반하중: 트레이당 13kg, 전체 50kg.  속도: 0.5~1.2 m/s (조절가능) , 충전 소요 시간: 4h / 작동시간 13-24h, 무게 35kg, 기기 사이즈: 516*500*1288(mm), 트레이 사이즈 500*432(mm)) 푸두봇: 박스 타입 (옵션) (가반하중: 트레이당 10kg, 전체 30kg. 속도: 0.5~1.2 m/s (조절가능), 충전 소요 시간: 4h / 작동시간 13-24h, 무게 40kg, 기기 사이즈 516*500*1288(mm), 박스 사이즈 422*422*710(mm))