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자율주행 리프트 컨베이어를 활용한 부품 이송

지도 위치마크, 수행업체 수행업체
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시계모양, 예상 프로젝트 기간 예상 프로젝트 기간
10주 (설계 4주,  제작 8주, 설치 1주, 시운전 2주)
원화표시, 예상금액 예상금액
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로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

비슷한 적용사례와 비교하기

이 물류로봇은 자율주행 리프트 컨베이어를 활용하여 공정간 물류 운송 작업을 수행하는 솔루션입니다. 
 

비전을 활용하여 작업물의 정보를 인식하고 해당 품목에 맞춰 적재위치에 적재도 가능하며 반대로 작업 지시가 들어 올 경우 필요한 물품을 적재 랙에서 꺼내 토출 위치로 이동시켜 주는 작업이 가능합니다. 리니어 트랙을 활용하여 넓은 범위의 작업 영역 커버가 가능하며 인바운드/아웃바운드 재고관리 작업 수행이 가능합니다.  

구성 요소

로봇

모바일 리프트 컨베이어 (Mobile C)

- 모바일 로봇 (OMRON LD-90 Base)

ㆍ가반하중 : 90kg, 최고속도 : 1.35m/s, 정지정밀도 : ±10mm/±0.5°(HAPS 옵션 적용)

ㆍ작동/충전시간 : 8/4시간, 충전방식 : 자동 (충전 스테이션 포함))

- 리프트 컨베이어(제작품) : 높이 조절 및 컨베이어 벨트 전후진 가능)

주변기기

작업 순서

STEP 1. 부품 로딩 위치로 이동
STEP 2. 설비와 통신 후 부품 박스 로딩
STEP 3. 후속 공정 위치로 이동
STEP 4. 후속 공정 컨베이어 위치에 맞춰 부품 박스 이송 
STEP 5. 언로딩 완료 후 작업 완료 신호 발송

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