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자동차부품 프레스공정 이송자동화

지도 위치마크, 수행업체 수행업체
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시계모양, 예상 프로젝트 기간 예상 프로젝트 기간
10주 (설계 4주, 제작 4주, 설치 및 시운전 2주)
원화표시, 예상금액 예상금액
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로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델
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이 솔루션은 가와사키 로봇과 프레스 머신을 활용하여 제조공정의 프레스 작업에서

소재공급 오류개선 및 효율성 향상을 위한 로봇 자동 시스템 솔루션입니다.

 

6축 다관절로봇과 반전기계의 상호작용을 통하여 공정 간 소재 공급이 자유롭고

유연하게 될 수 있는 이송로봇 자동시스템을 구축하여 제품 품질의 균일성 및 생산의 효율성 향상을 구현했습니다.
 

구성 요소

로봇

로봇: KAWASAKI RS020N 7대

6축 다관절, 가반하중 20kg, 작업반경 1,725mm, 무게 230kg, 반복정밀도 ±0.04 mm

주변기기

진공 그리퍼

제품공급장치

반전장치 4대

제어판넬

컨베이어

프레스머신 (별도)

작업 순서

STEP 1. 소재공급로봇(OFFER)가 자동차부품을 플레이트에 위치정렬
STEP 2. 소재공급로봇(A)가 프레스기에 부품 투입
STEP 3. 소재공급로봇(B)가 반전기에 부품 투입
STEP 4. 소재공급로봇(B)가 프레스기에 부품 투입
STEP 5. 소재공급로봇(C, D, E)가 소재공급로봇(B)와 같은 순서대로 반복
STEP 6. 소재공급로봇(F)가 컨베이어에 부품 전달

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