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이 솔루션은 가와사키 로봇과 프레스 머신을 활용하여 제조공정의 프레스 작업에서
소재공급 오류개선 및 효율성 향상을 위한 로봇 자동 시스템 솔루션입니다.
6축 다관절로봇과 반전기계의 상호작용을 통하여 공정 간 소재 공급이 자유롭고
유연하게 될 수 있는 이송로봇 자동시스템을 구축하여 제품 품질의 균일성 및 생산의 효율성 향상을 구현했습니다.
구성요소
| 로봇 | 로봇: KAWASAKI RS020N 7대
- 6축 다관절, 가반하중 20kg, 작업반경 1,725mm, 무게 230kg, 반복정밀도 ±0.04 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 진공 그리퍼
제품공급장치
반전장치 4대
제어판넬
컨베이어
프레스머신 (별도) |
작업순서
| STEP 1. | 소재공급로봇(OFFER)가 자동차부품을 플레이트에 위치정렬 |
|---|---|
| STEP 2. | 소재공급로봇(A)가 프레스기에 부품 투입 |
| STEP 3. | 소재공급로봇(B)가 반전기에 부품 투입 |
| STEP 4. | 소재공급로봇(B)가 프레스기에 부품 투입 |
| STEP 5. | 소재공급로봇(C, D, E)가 소재공급로봇(B)와 같은 순서대로 반복 |
| STEP 6. | 소재공급로봇(F)가 컨베이어에 부품 전달 |
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