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인공지능 페인팅 로봇 GT PAINTER–I

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3주 (설치 및 시운전)
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비슷한 적용사례와 비교하기

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이 솔루션은 마젠타로보틱스 GT PAINTER–I을 활용하여 도장 작업을 수행하는 공정입니다. 

건식 분체 도장 작업은 주로 미세 분진이 많은 열악한 환경에서 작업이 이루어지며,
반복적인 작업과 천장 및 고층에서의 작업으로 인해 작업자들이 꺼려하는 작업이었습니다.
 
GT PAINTER–I은 이러한 페인팅 공정에 대해 자동으로 객체를 분석하여

그에 최적화된 페인팅 모션을 선택하여 페인팅이 가능하여,

안전한 작업 환경 개선 및 생산성 향상과 함께  균일한 도장 품질을 확보할 수 있게 되었습니다. 

구성 요소

로봇

로봇: GT PAINTER–I

-고정형 페인팅 로봇

-다 품종 인식 및 검수 가능

-빠른 모션 학습 및 실시간 원격제어 가능

로봇 통합 제어 관리 프레임 워크 : MAVIZ (S/W)

-다년간 자체 개발한 로봇 제어 및 시물레이션 소프트웨어

-환경과 상황을 판단하여 로봇의 행동을 제어 및 시물레이션

-GUI 기반 프로그래밍으로 4배 이상 빠른 로봇 티칭 및 적용 가능

다 품종 고속 영상 처리기 : MAVIX

-NVIDIA JETSON TX2 보드

-병렬 처리 기술이 집약된 영상 처리 기술 적용

-물체의 특징점 기반 인식 모듈

-규칙 처리 기반 엔진적용

-딥러닝 기술로 300종 이상 부품 인식

-영상 인식을 통한 자동 품질 검수

작업 순서

STEP 1. 작업물 투입
STEP 2. 작업물이 컨베이어를 타고 이동
STEP 3. 로봇이 작업물을 인식
STEP 4. 최적 페인팅 모션 선택하여 페인팅 작업
STEP 5. 도장 검수

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.