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유신 취출로봇을 활용한 전자부품 인서트 사출 제작

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시계모양, 예상 프로젝트 기간 예상 프로젝트 기간
8주 (설계 3주, 제작 3주, 설치 및 시운전 2주)
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로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

YUSHIN SCII-150

1 EA
로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

비슷한 적용사례와 비교하기

 

YUSHIN 취출로봇(SCⅡ-150)을 활용하여 플라스틱 사출물 내부에 스틸 플레이트를 인서트하여 제품을 생산하는 공정을 자동화한 조립자동화 솔루션입니다. 

 

인서트 삽입 작업 이후 검사 공정까지 자동화하여 관리 포인트는 최소화하고 생산성을 향상할 수 있었습니다.
 

 

 

구성 요소

로봇

YUSHIN SCII-150

YUSHIN SCⅡ-150D(인서트 삽입용) (5축 직교로봇 + 90도 틸팅 암, 가반하중 5kg, 반복정밀도 ± 0.1mm 작업범위 주행1500mm 전후468mm 상하850mm)

3축 직교로봇 : 진공 그리퍼 2EA

주변기기

툴 (회전을 통해 툴교체) : 공압 그리퍼 4 EA(취출용)

진공그리퍼 4EA(투입용) 

주변기기 인젝션 몰딩 장비 (별도품)

보울 피더(스틸 플레이트 투입)

스틸 플레이트 투입 지그

완제품 배출 컨베이어

작업 순서

STEP 1. 보울 피더를 통해 스틸 플레이트 2개씩 정렬하여 투입
STEP 2. 스틸 플레이트 2개씩 픽킹하여 8개 투입 지그에 이송
STEP 3. 스틸 플레이트 8개를 피킹하여 인젝션 몰딩 장비로 이동
STEP 4. 완성품을 취출하고 스틸 플레이트를 언로딩
STEP 5. 완성품을 배출 컨베이어로 배출

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