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유신 취출로봇을 활용한 너트 인서트 사출 및 검사

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시계모양, 예상 프로젝트 기간 예상 프로젝트 기간
11주 (설계 4주, 제작 4주, 설치 및 시운전 3주)
원화표시, 예상금액 예상금액
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로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

YUSHIN SCII-150

1 EA
로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

비슷한 적용사례와 비교하기

 

YUSHIN 취출로봇(SCⅡ 150)을 활용하여 너트 외곽에 플라스틱 사출물을 삽입하고 검사를 수행하는 조립자동화 솔루션입니다.

 

인서트 삽입 작업 이후 검사 공정까지 자동화하여 관리 포인트는 최소화하고 생산성을 향상할 수 있었습니다.

 

 

구성 요소

로봇

YUSHIN SCII-150

사출 취출로봇 YUSHIN SCⅡ-150D(인서트 삽입용) (5축 직교로봇 + 90도 틸팅 암, 가반하중 5kg, 반복정밀도 ± 0.1mm, 로보트 스펙 : 주행 1500mm 상하 850mm 전후468mm)

툴 : 공압 그리퍼 8 EA (투입용 4EA, 취출용 4EA)

3축 직교로봇 : 비전 검사용 (회전 툴 포함)

공압 그리퍼 3EA (비전검사용 1EA, 방향 전환 지그 투입용 2EA)

주변기기

인서트 사출 장비 (별도품)

보울 피더(BOWL FEEDER) 

너트 투입용 실린더

인서트 삽입 완제품 이송 장치

인서트 방향 전환 지그

비전 검사 장치

작업 순서

STEP 1. 보울 피더를 통해 너트 원소재를 1개씩 정렬하여 투입
STEP 2. 너트 원소재를 4개 피킹 수행
STEP 3. 인서트 삽입 장비에 투입
STEP 4. 인서트 삽입 완제품을 취출하여 완제품 이송장치에 언로딩
STEP 5. 완제품을 방향 전환 지그로 이송
STEP 6. 완제품을 1개씩 피킹하여 비전 검사 수행
STEP 7. 검사 결과에 따라 트레이에 분리 배출

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