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유신 취출로봇을 활용한 너트 인서트 사출 및 검사

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시계모양, 예상 프로젝트 기간 예상 프로젝트 기간
11주 (설계 4주, 제작 4주, 설치 및 시운전 3주)
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로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

YUSHIN SCII-150

1 EA

 

YUSHIN 취출로봇(SCⅡ 150)을 활용하여 너트 외곽에 플라스틱 사출물을 삽입하고 검사를 수행하는 조립자동화 솔루션입니다.

 

인서트 삽입 작업 이후 검사 공정까지 자동화하여 관리 포인트는 최소화하고 생산성을 향상할 수 있었습니다.

 

 

구성 요소

로봇

YUSHIN SCII-150

5축 사출 취출로봇

가반하중 5kg

수평작업반경 1,500mm

반복정밀도 ± 0.1mm

주변기기

인서트 사출 장비 (별도품)

보울 피더(BOWL FEEDER) 

너트 투입용 실린더

인서트 삽입 완제품 이송 장치

인서트 방향 전환 지그

비전 검사 장치

작업 순서

STEP 1. 보울 피더를 통해 너트 원소재를 1개씩 정렬하여 투입
STEP 2. 너트 원소재를 4개 피킹 수행
STEP 3. 인서트 삽입 장비에 투입
STEP 4. 인서트 삽입 완제품을 취출하여 완제품 이송장치에 언로딩
STEP 5. 완제품을 방향 전환 지그로 이송
STEP 6. 완제품을 1개씩 피킹하여 비전 검사 수행
STEP 7. 검사 결과에 따라 트레이에 분리 배출

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