열간볼트 단조공정 로봇자동화 및 자동온도제어 시스템 구축
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이 솔루션은 가와사키 RS050을 활용해 열간볼트 단조공정에서 위치제어를 통한 로봇자동화 실현 및 자동온도제어 시스템을 구축한 솔루션입니다.
볼트 제조 중 후렉션 프레스 열간 단조 공정의 자동화 및 자동온도제어 시스템 구축을 통해 국내 최초로 프레스 로봇의 자동화를 실현했습니다.
구성 요소
| 로봇 |
KAWASAKI RS050N 상세보기반복정밀도 ± 0.06mm 손목 IP 67 기축 IP 65 |
|---|
작업 순서
| STEP 1. | 가열된 소재 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 소재를 온도 센서로 이송 |
| STEP 3. | 온도측정 |
| STEP 4. | 온도측정결과에 따라 양품과 불량품을 분류 (양품 → 프레스, 불량품 → 불량품 적재함) |
| STEP 5. | 양품을 후렉션 프레스로 이송 |
| STEP 6. | 자동시스템으로 개조된 후렉션 프레스에서 성형된 제품을 제품이송 센서로 이동 |
| STEP 7. | 제품이송 센서에서 정상 배출 확인 |
| STEP 8. | 적재함으로 이송 |
| STEP 9. | 자동 배출 |
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