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열간볼트 단조공정 로봇자동화 및 자동온도제어 시스템 구축

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KAWASAKI RS050N

1 EA

이 솔루션은 가와사키 RS050을 활용해 열간볼트 단조공정에서 위치제어를 통한 로봇자동화 실현 및 자동온도제어 시스템을 구축한 솔루션입니다.

 

볼트 제조 중 후렉션 프레스 열간 단조 공정의 자동화 및 자동온도제어 시스템 구축을 통해 국내 최초로 프레스 로봇의 자동화를 실현했습니다.

 

구성 요소

로봇

KAWASAKI RS050N

상세보기

반복정밀도 ± 0.06mm

손목 IP 67

기축 IP 65

작업 순서

STEP 1. 가열된 소재 투입
STEP 2. 소재를 온도 센서로 이송
STEP 3. 온도측정
STEP 4. 온도측정결과에 따라 양품과 불량품을 분류 (양품 → 프레스, 불량품 → 불량품 적재함)
STEP 5. 양품을 후렉션 프레스로 이송
STEP 6. 자동시스템으로 개조된 후렉션 프레스에서 성형된 제품을 제품이송 센서로 이동
STEP 7. 제품이송 센서에서 정상 배출 확인
STEP 8. 적재함으로 이송
STEP 9. 자동 배출

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