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엡손 C4를 활용한 잉크 카트리지 패키징

지도 위치마크, 수행업체 수행업체
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시계모양, 예상 프로젝트 기간 예상 프로젝트 기간
9주 (설계 4주, 제작 4주, 설치 및 시운전 1주)
원화표시, 예상금액 예상금액
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로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

EPSON C4

1 EA

비슷한 적용사례와 비교하기

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이 솔루션은 엡손 C4를 활용하여 잉크 카트리지를 박스에 패키징 하는 수작업을 자동화한 솔루션입니다. 

 

툴체인저를 사용하여 박스 핸들링과 카트리지 핸들링, 그리고 QR 코드 인식 및 검사까지 일관 작업 수행하여 하나의 셀에서 단위 작업을 완성시킬 수 있습니다.  연속 작업을 대기 및 유휴시간 최소화하고 생산성을 향상하였으며 일괄적인 작업 수행으로 관리 포인트를 최소화 할 수 있었습니다.

구성 요소

로봇

EPSON C4

상세보기

EPSON C4

6축 다관절, 가반하중 4kg, 최대 동작영역 600mm, 무게 27kg, 반복정밀도 : ± 0.02 mm

주변기기

툴체인저

진공그리퍼

공압그리퍼

비전

종이 박스 제함 및 테이핑 장치

벨트 컨베이어

슬라이드 컨베이어

작업 순서

STEP 1. 포장 종이 박스 피킹 및 로딩
STEP 2. 제품 설명서 투입
STEP 3. 카트리지 정렬
STEP 4. 툴교체
STEP 5. 제품 QR 코드 인식
STEP 6. 박스 제함 및 테이핑
STEP 7. 툴교체
STEP 8. 완제품 피킹 및 테이핑 밀착
STEP 9. 완제품 배출

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