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이 솔루션은 엡손 C4를 활용하여 잉크 카트리지를 박스에 패키징 하는 수작업을 자동화한 솔루션입니다.
툴체인저를 사용하여 박스 핸들링과 카트리지 핸들링, 그리고 QR 코드 인식 및 검사까지 일관 작업 수행하여 하나의 셀에서 단위 작업을 완성시킬 수 있습니다. 연속 작업을 대기 및 유휴시간 최소화하고 생산성을 향상하였으며 일괄적인 작업 수행으로 관리 포인트를 최소화 할 수 있었습니다.
구성요소
| 로봇 | EPSON C4
- 6축 다관절, 가반하중 4kg, 최대 동작영역 600mm, 무게 27kg, 반복정밀도 : ± 0.02 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 툴체인저
진공그리퍼
공압그리퍼
비전
종이 박스 제함 및 테이핑 장치
벨트 컨베이어
슬라이드 컨베이어 |
작업순서
| STEP 1. | 포장 종이 박스 피킹 및 로딩 |
|---|---|
| STEP 2. | 제품 설명서 투입 |
| STEP 3. | 카트리지 정렬 |
| STEP 4. | 툴교체 |
| STEP 5. | 제품 QR 코드 인식 |
| STEP 6. | 박스 제함 및 테이핑 |
| STEP 7. | 툴교체 |
| STEP 8. | 완제품 피킹 및 테이핑 밀착 |
| STEP 9. | 완제품 배출 |
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