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야스카와 GP8을 활용한 인서트 사출물 검사 및 적재

지도 위치마크, 수행업체 수행업체
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시계모양, 예상 프로젝트 기간 예상 프로젝트 기간
10주 (설계 4주, 제작 4주, 설치 및 시운전 2주)
원화표시, 예상금액 예상금액
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로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

YASKAWA GP8

1 EA
로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

비슷한 적용사례와 비교하기

야스카와 GP8을 활용하여 인서트 사출물의 외형 검사 후 불량 제품을 비전검사를 통해 선별하고 팔레트에 적재하는 공정을 자동화한 솔루션입니다. 
 

두 개의 제품을 동시에 검사 수행하며 검사 결과에 따라 개별 배출 및 적재 작업을 수행합니다. 유관 검사 수행하던 부분을 전수 비전 검사를 통해 검출율을 높여 품질을 향상 시킬 수 있었습니다. 

구성 요소

로봇

YASKAWA GP8

YASKAWA GP8

- 6축 다관절, 가반하중 8kg, 수평작업반경 727mm

- 무게 32kg, 반복정밀도 : ± 0.02 mm

주변기기

공압그리퍼 2EA

제품 투입 직교 로봇

팔레트 리프팅 스토커

팔레트 배출 컨베이어

비전 검사 장치

불량품 배출 빈

작업 순서

STEP 1. 인서트 사출물 픽업
STEP 2. 비전 검사
STEP 3. 불량품 배출
STEP 4. 팔레트에 양품 적재

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