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야스카와 GP25를 활용한 인서트 사출물 머신텐딩

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시계모양, 예상 프로젝트 기간 예상 프로젝트 기간
10주 (설계 4주, 제작 4주, 설치 및 시운전 2주)
원화표시, 예상금액 예상금액
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로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

YASKAWA GP25

1 EA
로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

비슷한 적용사례와 비교하기

야스카와 GP25 활용하여 인서트 사출 작업을 보조하는 작업을 자동화한 머신텐딩 자동화솔루션입니다.

2쌍의 더블 그리퍼를 활용하여 2개의 인서트 제품을 동시에 투입하고 사출 공정이 완료된 완성품 2개를 취출하여 다음 공정으로 이송하는 작업을 수행합니다. 
 

고정밀, 고속의 산업용 로봇과 직교로봇의 조합으로 작업 유휴 없이 연속적인 생산으로 생산성이 크게 향상되었습니다. 

구성 요소

로봇

YASKAWA GP25

YASKAWA GP25

- 6축 다관절, 가반하중 25kg, 작업반경 1,730mm

- 무게 250kg, 반복정밀도  ±0.06 mm

주변기기

공압그리퍼 4EA

제품 투입 직교 로봇

제품 이송 직교 로봇

자동유압사출기 (별도품, 원일 유압 WL-V-150R)

작업 순서

STEP 1. 인서트 픽업
STEP 2. 사출기 투입
STEP 3. 사출 완성품 픽업
STEP 4. 제품 이송 직교 로봇에 언로딩

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