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야스카와 GP25를 활용하여 인서트 사출 작업을 보조하는 작업을 자동화한 머신텐딩 자동화솔루션입니다.
2쌍의 더블 그리퍼를 활용하여 2개의 인서트 제품을 동시에 투입하고 사출 공정이 완료된 완성품 2개를 취출하여 다음 공정으로 이송하는 작업을 수행합니다.
고정밀, 고속의 산업용 로봇과 직교로봇의 조합으로 작업 유휴 없이 연속적인 생산으로 생산성이 크게 향상되었습니다.
구성요소
| 로봇 | YASKAWA GP25
- 6축 다관절, 가반하중 25kg, 작업반경 1,730mm
- 무게 250kg, 반복정밀도 ±0.06 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 공압그리퍼 4EA
제품 투입 직교 로봇
제품 이송 직교 로봇
자동유압사출기 (별도품, 원일 유압 WL-V-150R) |
작업순서
| STEP 1. | 인서트 픽업 |
|---|---|
| STEP 2. | 사출기 투입 |
| STEP 3. | 사출 완성품 픽업 |
| STEP 4. | 제품 이송 직교 로봇에 언로딩 |
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