야스카와 GP180을 활용한 적재 자동화
수행업체-
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예상 프로젝트
기간-
8주 (설계 3주, 제작 3주, 설치 및 시운전 2주)
예상금액
-
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로봇모델-
YASKAWA GP180
1 EA
비슷한 도입사례와 비교하기
이 적용사례는 야스카와의 GP180을 사용해 적재 작업을 자동으로 구현한 솔루션입니다.
2종류의 제품을 적재하는 업무이며, 제품을 각 팔레트에 적재 완료 시, 작업자가 스위치를 눌러 팔레트를 지게차로 이송할 수 있는 공정입니다. 제품은 아직 내부 열을 가지고 있어 수작업으로 작업하기에는 부담스러운 공정입니다. 개별 제품의 무게가 1.5kg 가량이므로 반복작업 시 작업자의 근골격계 통증을 호소하여 근무자 확보가 힘든 상황이었습니다.
구성 요소
| 로봇 |
YASKAWA GP180 상세보기수평작업반경 2,702mm 반복정밀도 ± 0.2mm |
|---|---|
| 주변기기 |
E.O.A.T(제품 그리퍼) 정렬 장치 적재 장치 기타 안전장치 |
작업 순서
| STEP 1. | 인피드에 제품 정렬 |
|---|---|
| STEP 2. | 제품 취출 |
| STEP 3. | 제품의 각 팔레트에 제품 적재 |
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