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야스카와 GP12와 로보스타 RPA80-4B를 활용한 자동차 램프 조립

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시계모양, 예상 프로젝트 기간 예상 프로젝트 기간
16주 (설계 8주, 제작 6주, 설치 및 시운전 2주)
원화표시, 예상금액 예상금액
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로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

YASKAWA GP12

2 EA

YASKAWA MotoMini

1 EA

로보스타 RPA80-4B

2 EA
로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

비슷한 적용사례와 비교하기

야스카와 GP12와 로보스타 RPA80-4B를 활용하여 차량용 램프 조립 및 검사 작업을 자동화한 조립자동화 솔루션입니다.
 

2대의 야스카와(수직다관절) 로봇과 2대의 로보스타(수평다관절, 스카라) 로봇을 활용하여 전체 공정을 택타임 기준으로 배분하여 연속적인 작업을 빠른 시간에 수행할 수 있습니다. 또한 조립 완료 후 검사작업과 QR 코드 부착 작업까지 수행하여 전공정 자동화를 수행하였으며 불량률도 최소화 할 수 있었습니다. 

구성 요소

로봇

YASKAWA GP12

YASKAWA MotoMini

로보스타 RPA80-4B

Yaskawa GP12 2대

- 6축 다관절, 가반하중 12kg, 작업반경 1,440mm

- 무게 150kg, 반복정밀도 ± 0.08mm

Yaskwa MotoMINI 1대

- 6축 다관절, 가반하중 0.5kg, 작업반경 350mm

- 무게 7kg, 반복정밀도 ± 0.02mm

로보스타 RPA80-4B 2대

- 4축 스카라 가반하중 20kg, 작업반경 800mm, 무게 74.5kg

주변기기

팔레트 리프팅 장치 3EA

팔레트 배출 장치 3EA

배출 컨베이어 3EA

턴테이블형 작업대

제품 내부 가열 장치

제품 내부 압착 장치

램프 전후면 조립 장치

제품 외부 압착 장치

제품 냉각 스테이션

제품 성능 검사 장치

산업용 QR코드 프린터

QR 코드 리더

제품 위치 확인용 비전

작업 순서

STEP 1. 제품 픽업
STEP 2. 에어블로잉
STEP 3. 턴테이블에 제품 투입
STEP 4. 내부 조립품 투입
STEP 5. 제품 내부 가열
STEP 6. 제품 내부 압착
STEP 7. 제품 전후면 조립
STEP 8. 제품 외부 압착
STEP 9. 제품 냉각
STEP 10. 제품 외부 압착
STEP 11. 램프 성능 테스트
STEP 12. QR코드 부착
STEP 13. QR코드  검사
STEP 14. 불량/이종품 배출
STEP 15. 배출 팔레트 적재

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