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야스카와 + 메크마인드를 활용한 피스피킹

지도 위치마크, 수행업체 수행업체
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시계모양, 예상 프로젝트 기간 예상 프로젝트 기간
4주 (총 4주 : 설계 1주, 제작 1주, 설치 1주, 시운전 1주)
원화표시, 예상금액 예상금액
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로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

YASKAWA GP8

1 EA
로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

비슷한 적용사례와 비교하기

이 로봇은 Mech Mind 3D 비전검사와 Yaskawa GP8을 활용하여 비정형의 다양한 물체를 분류, 이송하는 물류자동화와 분류자동화가 결합된 솔루션입니다. 

 

가성비가 뛰어난 3D 비전을 활용하여 제품의 위치와 형상을 인식하여 작업을 수행하기 때문에 제품의 위치가 변경되거나 다양한 물체가 섞여 있더라도 손쉽게 분류해 낼 수 있습니다. 

 

작업 대상물이 다양하거나 기존 작업자가 수행하던 작업에서 작업 환경 조건 변경을 최소화하고 싶을 때 적합한 솔루션입니다. 


물류센터 피킹존에서의 오더 피킹 작업을 자동화하고 개별 포장제품의 분류 작업에 들어가는 인력투입을 없애기 위해 수행하였습니다. 더불어 비정형 제품과 혼합 제품에 대한 분류 자동화를 위한 목적으로 진행하였습니다.
 

* 해당 솔루션은 데모 영상으로 실제 적용시에는 고객 요구 사항에 의해 추가적인 설비가 추가될 수 있습니다.

구성 요소

로봇

YASKAWA GP8

야스카와 GP8 (6축 다관절, 가반하중 8kg, 수평작업반경 727mm, 무게 32kg, 반복정밀도 : ± 0.02 m)

주변기기

Mech Eye Pro M Enhanced

진공 그리퍼 (제작품)

3D Vision Mech Eye Pro M (FOV : 450 x 400 @ 0.8m , 1500 x 950 @ 2m, 해상도 : 1280 x 1024 (1.3MP), 정밀도 : 0.5 mm @ 1m, 스캐닝 시간 : 0.3~0.9초, 권장 스캐닝 거리 : 0.8~2m)

Mech-Viz Intelligent Programming Environment (로봇 프로그래밍 툴 )

로봇 베이스(제작품)

비전 거치대(제작품)

작업 순서

STEP 1. 다양한 물건이 섞여 있는 투입박스에서 제품별로 구분 인식
STEP 2.   인식된 제품을 진공그리퍼로 흡착 후 배출 박스로 이송 ( * 투입 박스의 위치 변경에 관계 없이 비전에서 Picking 위치를 인지하여 작업 수행)

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