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야스카와 + 메크마인드를 활용한 오더피킹

지도 위치마크, 수행업체 수행업체
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시계모양, 예상 프로젝트 기간 예상 프로젝트 기간
8주 (설계 3주, 제작 3주, 설치 1주, 시운전 1주)
원화표시, 예상금액 예상금액
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로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

YASKAWA GP8

1 EA
로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

비슷한 적용사례와 비교하기

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Mech Mind 3D 비전검사와 Yaskawa GP8을 활용하여 비정형의 다양한 물체에 대한 오더피킹을 자동화한 물류자동화 솔루션입니다. 

 

가성비가 뛰어난 3D 비전을 활용하여 제품의 위치와 형상을 인식하여 작업을 수행하기 때문에 신규 제품이 추가되거나 제품이 변경되어도 별도 티칭 작업없이 작업 수행이 가능합니다.
 

물류센터 피킹존에서 비정형 제품에 대한 오더 피킹 작업을 자동화하기 위해 진행하였습니다.

구성 요소

로봇

YASKAWA GP8

야스카와 GP8 (6축 다관절, 가반하중 8kg, 수평작업반경 727mm, 무게 32kg, 반복정밀도 : ± 0.02 mm)

주변기기

Mech Eye Pro M Enhanced

진공 그리퍼

3D Vision: Mech Eye Pro M(FOV : 450 x 400 @ 0.8m , 1500 x 950 @ 2m, 해상도 : 1280 x 1024 (1.3MP) 정밀도 : 0.5 mm @ 1m, 스캐닝 시간 : 0.3~0.9초, 권장 스캐닝 거리 : 0.8~2m)

Mech-Viz Intelligent Programming Environment : 로봇 프로그래밍 툴

로봇 베이스

비전 거치대

박스(SKU) 투입기

제품 배출 컨베이어

안전 가드, 안전 센서 및 도어락

작업 순서

STEP 1. 제품이 랜덤하게 적재되어 있는 박스에서 개별 제품 형상 및 위치 인식 
STEP 2.   인식된 제품을 진공그리퍼로 흡착 후 배출 컨베이어로 이송

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