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야스카와 로봇 2대를 활용한 스틸 플레이트 프레스 작업 보조

YASKAWA 로봇 2대를 활용하여 스틸 플레이트 프레스 작업을 보조하는 공정으로 머신텐딩 자동화를 통해 높은 작업 안정성을 확보한 자동화 솔루션입니다.

프레스 공정의 특징상 작업 사이클이 매우 짧고 또한 위험한 작업이기 때문에 작업자의 안전사고도 많이 발생하는 공정입니다.

작업물을 로봇이 들고 있는 상태로 압착 작업을 수행하고 두 대의 로봇이 연속적인 교차작업을 수행하여 사이클 타임을 최소화(개당 2초)하고 생산성을 극대화했습니다.

로봇	YASKAWA GP7 상세보기 평작업반경 927mm 반복정밀도 ± 0.03mm
주변기기	툴 : 진공그리퍼 4EA (2 세트) 주변기기: 로봇 고정 베이스 2EA 작업물 투입 컨베이어 완성품 배출 지그 및 캐리어 2세트 프레스 머신 2EA PLC 및 컨트롤 판넬 안전펜스

로봇

YASKAWA GP7

평작업반경 927mm

반복정밀도 ± 0.03mm

주변기기

툴 : 진공그리퍼 4EA (2 세트)

주변기기: 로봇 고정 베이스 2EA

작업물 투입 컨베이어

완성품 배출 지그 및 캐리어 2세트

프레스 머신 2EA

PLC 및 컨트롤 판넬

안전펜스

STEP 1.	작업물이 투입 컨베이어를 타고 작업 위치로 이동
STEP 2.	1번 로봇이 작업물 2EA 피킹
STEP 3.	1번 로봇이 프레스 작업 수행 중 2번 로봇이 작업물 2EA 피킹
STEP 4.	1번 로봇이 완성품 배출 지그로 이동 시 2번 로봇 프레스 작업 수행
STEP 5.	1번 로봇 다음 제품 픽업 후 작업 반복

작업 환경 개선과 생산성 향상을 동시에

작업물 2개 동시 작업 가능 (개당 2초 소요)

작업물을 들고 있는 상태로 압착 작업 수행으로 작업 대기 시간 최소화

로봇 2대 교차 작업으로 사이클 타임 50%단축

2대 로봇 동시 컨트롤시 충돌 방지 로직 탑재

위험 작업으로부터 안전사고 방지

작업 조건에 맞춰 최적 설계 및 사전 검증 가능

작업 조건 및 성능에 맞춰 최적 툴 설계 및 제작 가능

다양한 툴 설계, 제작 역량 보유

작업물 2개 동시 작업 가능하도록 툴 및 레이아웃 설계

사전 시뮬레이션을 통해 간섭 및 작업 성능 사전 검증 가능

투자회수기간	24개월
주요지표	사이클 타임 50% 단축으로 생산성 100% 향상
도입기업 피드백	매우 타이트한 택타임(개당 2초)에도 불구하고 지텍에서 다양한 솔루션을 제안해주고 반영하여 목표한 택타임을 만족시킬 수 있었습니다.