현재 사용하시는 Internet Explorer는 보안에 취약 할 수 있습니다.   브라우저 업데이트
closeBtn

야스카와 로봇을 활용한 자동차 휠 핸들링

지도 위치마크, 수행업체 수행업체
로그인 후 확인해주세요.
시계모양, 예상 프로젝트 기간 예상 프로젝트 기간
13주 (설계 5주, 제작 5주, 설치 및 시운전 3주)
원화표시, 예상금액 예상금액
로그인 후 확인해주세요.
로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

YASKAWA GP180

1 EA
로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

비슷한 적용사례와 비교하기


YASKAWA 로봇을 활용하여 자동차 휠과 같은 고하중 작업물을 핸들링하는 공정을 자동화한 로딩언로딩 자동화 솔루션입니다. 

 

자동차 휠의 경우 8kg 이상의 고중량 작업물로 작업자가 핸들링하기 힘들고 꺼려하는 공정이나, 로봇 자동화를 통해 한 번에 2개의 휠을 핸들링하여 생산성도 증가하고 작업자의 만족도도 향상 시킬 수 있습니다.  

구성 요소

로봇

YASKAWA GP180

YASKAWA GP180(6축 다관절, 가반하중 180kg, 작업반경 2,702mm, 무게 1,020kg, 반복정밀도  ±0.2 mm)

주변기기

툴 : Scissor 타입 공압그리퍼 2EA 

주변기기: 로봇 고정 베이스

작업물 투입/이동 체인 컨베이어

작업물 적재 팔레트

작업물 행거 인식 센서 및 고정 가이드

PLC 및 컨트롤 판넬

안전펜스 (영상내 미반영)

작업 순서

STEP 1. 작업물이 투입/이동 컨베이어를 타고 작업 위치로 이동
STEP 2. 작업물이 센싱되면 위치 고정 가이드 작동
STEP 3. 로봇으로 휠 피킹
STEP 4. 배출 팔레트에 적재

마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.