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로봇모델본 적용사례는 알티올에서 제작한 AMR들을 사용해 물류자동화를 구현한 솔루션입니다.
AMR, 4차 산업혁명 기술로 불리는 자율주행 기술을 도입하여 현장 System 도입이 간단하며, 고객이 자체적으로 프로그램을 구성하여 유지보수 또한 간편합니다. 물류센터, 제조현장 등에 도입함으로써 작업자의 피로도가 감소하고 효율은 증가하였으며 인건비의 감소로 많은 고객이 무인이송시스템을 도입하고 있습니다.
| 로봇 |
DZ-80 - Dimension(L * W * H) : 780mm * 560mm * 280mm - Max Payload : 200kg - Max Speed : 120m/min - Repeatability : ± 5mm QR-400 - Dimension(L * W * H) : 1,200mm * 520mm * 338mm - Max Payload : 400kg - Max Speed : 100m/min - Repeatability : ± 5mm BW-500 - Dimension(L * W * H) : 910mm * 700mm * 336mm - Max Payload : 500kg - Max Speed : 100m/min - Repeatability : ± 5mm ZXX-1500 - Dimension(L * W * H) : 1,370mm * 740mm * 340mm - Max Payload : 1,500kg - Max Speed : 60m/min - Repeatability : ± 5mm XK-1000 - Dimension(L * W * H) : 1,555mm * 602mm * 898mm - Max Payload : 1,000kg - Max Speed : 45m/min - Repeatability : ± 5mm |
|---|---|
| 주변기기 |
Roller Conveyor LIFT 장치 적재선반 협업Robot ACS System 원콜 호출 System 엘리베이터 연동 자동문 연동 |
| STEP 1. | WMS 자재 입고 및 출고 데이터 관리 |
|---|---|
| STEP 2. | WMS에서 ACS System으로 작업 지시 |
| STEP 3. | AMR은 ACS System 작업 스케쥴링 데이터 입력 |
| STEP 4. | 작업 순서에 맞춰 제품 로딩/언로딩 작업 실시 |
| STEP 5. | 작업이 없는 경우 홈위치로 이동하여 자동충전/작업 지시 대기 |
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