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벤션의 레인지 익스텐더와 진공그리퍼를 활용한 팔레타이징 자동화

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시계모양, 예상 프로젝트 기간 예상 프로젝트 기간
3주 (설계 및 제작 2주, 설치 및 시운전 1주)
원화표시, 예상금액 예상금액
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로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

Universal Robots UR10e

1 EA
로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

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벤션의 버티컬 레인지 익스텐더와 진공그리퍼가 탑재된 팔레타이저를 활용해 박스 적재작업을 자동화한 솔루션입니다.

 

전시회에 출품하기 위해 3주 내에 전시회에 출품할 진공 그리퍼를 활용한 팔레타이저를 완성해야하는 상황에서 버티컬 레인지 익스텐더와 유니버셜 로봇의 코봇을 활용해 새로운 팔레타이징 솔루션 개발에 성공했습니다.

구성 요소

로봇

Universal Robots UR10e

유니버셜 로봇 UR10e

- 6축 다관절

- 가반하중 12.5kg

- 수평작업반경 1,300mm

- 무게 33.5kg

- 반복정밀도 0.0mm

주변기기

벤션 버티컬 레인지 익스텐더

크기: 너비 1.18m, 깊이 2.31m, 높이 1.28m

툴: 로보티큐 진공 그리퍼(AirPick)

작업 순서

STEP 1. 박스 투입
STEP 2. 팔레타이징
STEP 3. 원위치 후 팔레타이징 작업 반복

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