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벤션의 레인지 익스텐더와 UR10을 활용한 CNC 머신텐딩

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4주 (설계 및 제작 2주, 설치 1주, 시운전 1주)
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로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

Universal Robots UR10e

1 EA

비슷한 적용사례와 비교하기

천장에 약 12m의 레인지 익스텐더를 설치하고, UR 협동로봇 UR10을 활용해 3대의 CNC 머신 보조작업을 자동화한 사례입니다. 

중요한 생산계약의 물량 조건을 맞추기 위해 짧은 기간에 3개의 CNC 선반을 재편성하고, 단일 로봇으로 전체 머신텐딩 및 가공 후 검사 시스템을 자동화 해야하는 상황에서 벤션의 레인지 익스텐더와 쉬운 설계 프로그램을 활용해 성공적인 프로젝트가 가능했습니다. 

구성 요소

로봇

Universal Robots UR10e

상세보기

유니버설로봇 UR10

- 가반하중 : 10kg, 작업반경 : 1300mm, 중량 : 33.5kg

- 최고속도 : 1m/s, 반복정밀도 : ± 0.05mm

- 협동로봇 모델 변경 가능

주변기기

벤션 레인지 익스텐더

- 길이: 12.2m, 직선이동 속도: 최대 1.5m/s

그리퍼: 로보티큐 (Robotiq) 2F-85

비전카메라: 로보티큐 Wrist Camera (손목형 카메라)

컨트롤러: 벤션 MachineMotion 컨트롤러

검사기: 레니쇼 (Renishaw) Equator 500 (프로젝트 금액에 미포함)

작업 순서

STEP 1. 작업 대상물 피킹
STEP 2. 천장 레인지 익스텐더 통한 이동
STEP 3. CNC 내 삽입 (순차적으로)
STEP 4. 완성품 피킹
STEP 5. 검사기 삽입
STEP 6. 검사 후 완제품 랙에 팔레타이징

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