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미쯔비시 로봇과 서랍시스템을 활용한 CNC 머신텐딩

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시계모양, 예상 프로젝트 기간 예상 프로젝트 기간
0.3주 (설계 1일, 설치 1일 시운전 1일)
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로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델
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이 솔루션은 미쯔비시 로봇을 활용해 원자재를 수납서랍에서 픽업하여 CNC에 투입하는 작업을 자동화한 사례입니다. 


로봇셀 안과 밖으로 열리는 수납서랍에 작업자가 원자재를 투입하면 로봇이 이를 CNC에 투입하고 완성된 작업물을 배출하는 작업을 자동화했습니다. 이를 통해 로봇셀 내의 작업공간을 효율적으로 사용하고 작업환경을 안전하게 하는데 성공하였습니다.
 

구성 요소

로봇

미츠비시 로봇

주변기기

벤션 압출프레임 수납선반 크기: 너비 1.04m, 깊이 2.77m, 높이 0.99m

툴: 그리퍼

작업 순서

STEP 1. 작업물이 서랍을 통해 로보셀내 투입
STEP 2. 작업물을 그리퍼로 피킹
STEP 3. CNC 머신에 언로딩
STEP 4. CNC 작업 수행

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