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레인보우 RB-5를 활용한 CNC 머신텐딩 (WIA E200A)

지도 위치마크, 수행업체 수행업체
레인보우로보틱스
본사 소재지
대전광역시
직원수
50명 이하
시계모양, 예상 프로젝트 기간 예상 프로젝트 기간
-
원화표시, 예상금액 예상금액
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로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

레인보우로보틱스 RB5

1 EA
로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

비슷한 적용사례와 비교하기

레인보우 RB-5와 WIA E200A CNC머신을 활용하여 투입 배출 작업을 자동화하고 환봉형 소재를 가공하는 소형 CNC작업 자동화 솔루션입니다. 

기존 공정에서는 작업자가 장비 앞에서 지속적으로 대기하면서 가공품 투입을 일일이 수행했어야 하는데, 투입 배출 작업은 로봇이 담당하고 기존 작업자는 더 많은 장비를 한꺼번에 관리 및 운영할 수 있습니다.

구성 요소

로봇

레인보우 협동로봇: RB-5: (6축 다관절 협동로봇, 가반하중 5kg, 반복정밀도 ± 0.1mm, 작업반경 850mm, 중량 21.5Kg, 내환경 등급 : IP66)

주변기기

공압 그리퍼 2EA

2 죠 평행 그리퍼 : 위치 감지 센서 포함

3 죠 센트릭 그리퍼 : 압입력 조정 스프링, 위치 감지 센서 포함

근접센서 : 작업물 유무 확인

위아 E200A 터닝센터

로봇 고정 브라켓 : 터닝센터 일체형

원재료 투입 팔레트

가공품 배출 팔레트

절삭유 침유 포트

작업 지시 스위치 박스

작업 순서

STEP 1. 원 소재를 투입 팔레트에 적재
STEP 2. 작업 지시 버튼 클릭
STEP 3. 투입 팔레트 피킹 위치에서 원 소재 유무 확인
STEP 4. 원 소재 피킹 후 절삭유에 침유
STEP 5. CNC 내부 진입
STEP 6. 가공이 완료된 제품 피킹
STEP 7. (CNC 자체)  에어블로잉 작업 수행으로 스크랩(scrap) 및 이물질 제거
STEP 8. 원 소재를 가공 척에 투입
STEP 9. 배출 팔레트 배출 위치에 제품 유무 확인
STEP 10. 배출 위치가 빈 경우 해당 위치에 배출

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