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라인을 따라 이동하며 상자를 이적재하는 자동화 창고

지도 위치마크, 수행업체 수행업체
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시계모양, 예상 프로젝트 기간 예상 프로젝트 기간
9주 (설계 3주, 제작 3주, 설치 및 시운전 3주)
원화표시, 예상금액 예상금액
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로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델
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비슷한 도입사례와 비교하기

본 솔루션은 스토커를 이용해 라인을 따라 이동하며 컨베이어를 이용해 자동으로 상자를 이적재하는 솔루션입니다.

 

스토커를 이용해 높은 곳에 상자를 이적재하여 기존 방식보다 빠르게 상자를 옮김으로 생산성을 확보하였습니다. 또 위험한 작업으로 부터 작업자를 분리해 안전사고의 위험도 크게 낮출 수 있으며 스토커의 이동부분이 PLC 제어로 구성되어 유지보수 또한 편리합니다. 

 

구성 요소

로봇

-스토커

-PC 시스템

-미쓰비시 MELSEC-Q PLC

-미쓰비시 MELSEC-FX PLC

-바코드

-스토커 이동라인

-컨베이어

작업 순서

STEP 1. 출고: PC로 출고하고자 하는 박스의 위치를 선택
STEP 2. 해당 박스의 위치로 스토커가 라인을 따라 이동
STEP 3. 다시 라인을 따라 스토커가 컨베이어 위치로 이동
STEP 4. 박스를 컨베이어에 적재
STEP 5. 출고
STEP 6. 앞의 과정을 반복
STEP 7. 입고: PC로 입고하고자 하는 박스의 위치를 선택
STEP 8. 박스를 스토커에 적재
STEP 9. 라인을 따라 입고하고자 하는 위치로 이동
STEP 10. 박스를 정해진 위치에 입고
STEP 11. 원위치로 복귀
STEP 12. 앞의 과정을 반복

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