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두산 M1509를 활용한 머시닝 센터 보조작업

지도 위치마크, 수행업체 수행업체
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시계모양, 예상 프로젝트 기간 예상 프로젝트 기간
16주 (설계 4주, 제작 4주, 설치 및 시운전 3주, 안정화 2주, 사용자 실가공테스트 2주, 교육 1주)
원화표시, 예상금액 예상금액
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로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

두산로보틱스 M1509

1 EA

비슷한 적용사례와 비교하기

이 솔루션은 두산 협동로봇 M1509를 활용하여 머시닝 센터 금속 가공 작업 보조를 하는 공정으로, 단순반복 작업의 자동화를 통해 생산효율 향상, 불량률 감소, 작업효율 증가를 도모하기 위해 진행한 프로젝트 입니다. 

기존 공정에서는 작업자가 장비 앞에서 지속적으로 대기하면서 가공품 투입을 일일이 수행 했어야 하는데, 투입 배출 작업은 로봇이 담당하고 기존 작업자는 더 많은 장비를 한꺼번에 관리 및 운영할 수 있습니다. 건솔루션의 솔루션을 활용하여 장비(공작기계)가 오래되었더라도 사람이 작업하는 것도 동일한 방식으로 작업 수행이 가능하여 별도 인터페이스로 인한 비용을 절감할 수 있었습니다. 

구성 요소

로봇

두산로보틱스 M1509

상세보기

두산 협동로봇 M1509

- 6축 다관절 협동로봇, 6개의 토크센서, 가반하중 10kg

- 반복정밀도 ± 0.05mm, 작업반경 1,300mm, 중량 33Kg

주변기기

공압그리퍼 (JRT AF30) 1 set

HAAS VOP-D 머시닝 센터 (별도품)

가공 소재 투입 팔레트와 로봇 고정 베이스(일체형)

작업 순서

STEP 1. 가공 소재 팔레트에 투입
STEP 2. 가공 소재 피킹
STEP 3. 머시닝 센터 내부 지그 투입
STEP 4. 가공 소재 고정(유압 스위치)
STEP 5. 머시닝 센터 도어 닫기
STEP 6. 가공 시작 스위치 푸시
STEP 7. 가공 시작
STEP 8. 에어블로잉으로 세척
STEP 9. 가공 완료품 피킹
STEP 10. 팔레트 원래 위치에 언로딩
STEP 11. 머시닝 센터 내부 지그 세척

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