현재 사용하시는 Internet Explorer는 지원하지 않는 브라우저입니다.    크롬 브라우저 다운로드(권장)
closeBtn

두산 M1013을 활용한 열박음척 툴 교체 작업

지도 위치마크, 수행업체 수행업체
로그인 후 확인해주세요.
시계모양, 예상 프로젝트 기간 예상 프로젝트 기간
9주 (설계 4주, 제작 4주, 설치 및 시운전 1주)
원화표시, 예상금액 예상금액
로그인 후 확인해주세요.
로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

두산로보틱스 M1013

1 EA


두산 협동로봇 M1013를 활용하여 열박음척의 툴을 교체하는 위험작업을 자동화한 머신텐딩 자동화 솔루션입니다.

 

공작기계 가공 정밀도를 높이고 컴팩트한 툴을 제작을 위해 산업 현장에서는 열박음척을 사용하는데 급속 가열과 냉각작업을 반복하기 때문에 작업자 화상 등 안전사고 발생 위험이 있었습니다.

 

두산의 협동로봇을 적용하여 안전사고의 위험성은 제거하고 연속적인 작업 수행으로 생산성은 증대되었습니다. 

구성 요소

로봇

두산로보틱스 M1013

상세보기

6개의 토크센서

수평작업반경 1,300mm

반복정밀도 ± 0.05mm

IP 54

최고속도 1m/s

주변기기

툴 : 공압 그리퍼 2종 주변기기: 툴 삽입 및 열박음 장치 1세트

척 치수 측정 및 에어블로잉 장치 1세트

툴 팔레트 15X14 2EA

척 팔레트 4X6열 5EA

교체 툴 배출 박스

로봇 베이스 및 셀 (전장 판넬 및 로봇 컨트롤러 포함)

작업 순서

STEP 1. 척을 팔레트에서 피킹
STEP 2. 척 치수 측정 및 에어블로잉 장치에 투입
STEP 3. 교체할 툴 피킹하여 열박음 장치에 언로딩
STEP 4. 척을 척 치수 측정 장치에서 피킹하여 열박음 장치에 언로딩
STEP 5. 가열장치로  척 가열
STEP 6. 기존 툴을 피킹하여 제거
STEP 7. 교체 툴을 삽입
STEP 8. 교체가 완료된 척을 피킹하여 척 팔레트에 언로딩

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.