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두산 M1013을 활용한 스틸 플레이트 염산 세척

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7주 (설계 3주, 제작 3주, 설치 및 시운전 1주)
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로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

두산로보틱스 M1013

1 EA

 

두산 협동로봇 M1013을 활용하여 스틸 플레이트 샘플에 대한 염산 세척하는 위작업을 자동화한 세척자동화 솔루션으로 작업 안전성을 높이는데 효과적입니다.


염산 세척 작업의 경우 위험물질을 다루는 작업이라 작업 수행시 작업자들이 꺼려하는 작업입니다.

 

또한 작업시마다 보호복 착용 등으로 인해 준비 시간이 많이 소요되었는데, 로봇 자동화를 통해 세척 작업을 분리 수행 가능하여 작업자는 후속 공정에 집중하고 작업 효율을 높일 수 있게 되었습니다. 

 

 

 

구성 요소

로봇

두산로보틱스 M1013

상세보기

두산 협동로봇 M1013 (6축 다관절 협동로봇, 6개의 토크센서, 가반하중 10kg, 반복정밀도 ± 0.05mm, 작업반경 1,300mm, 중량 33Kg )

주변기기

툴 : 공압 그리퍼 

주변기기 로봇 고정 베이스

로봇 보호 커버

에어블로잉 노즐 (로봇 보호 커버 내 일정 공기압 유지)

작업물 투입 거치대

작업물 배출 컨베이어

보호셀

작업 순서

STEP 1. 작업물 투입
STEP 2. 작업물을 피킹하여 염산액에 투입
STEP 3. 일정 시간이 경과 후 물로 세척 수행
STEP 4. 배출 컨베이어로 배출

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