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도구공간 야외 순찰로봇 패트로버

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시계모양, 예상 프로젝트 기간 예상 프로젝트 기간
5주 (제작 및 납품 4주, 설치 및 시운전 최대 1주)
원화표시, 예상금액 예상금액
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로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

비슷한 적용사례와 비교하기

도구공간의 실외용 자율주행 순찰로봇 패트로버는 주/야간에 관계 없이 야외 환경을 정해진 시간마다 순찰하며 화재, 이상 음향, 보행자 쓰러짐 등을 감지합니다.
 

고객의 요청에 따라 공기 오염도를 측정하거나, 유해 가스를 검출하거나, 음원을 재생하는 등 다양한 솔루션을 제공합니다.
 

야외에 설치된 로봇 무선 충전 스테이션에서 보관/충전이 가능하며, 주거단지나 위험시설 구석 구석을 감시/순찰하여 보다 안전하고 든든한 지역사회 형성에 도움을 줍니다. 뿐만아니라 산업단지 부근 유해가스 누출여부 점검등의 활동도 가능합니다.

구성 요소

로봇

모바일 로봇: 도구공간 야외 순찰로봇 디봇 패트로버

- 로봇 사이즈(W*D*H):  1,100*700*700 mm

- 중량 : 120kg

- 최대 속도: 1.5 m/s, 운행 속도: 1 m/s (약 3.6 km/h)

- 작동/충전시간 : 5/10시간 

- 무선 통신 모듈 포함, 별도 통신 인프라 설치 불필요

- 구동 온도: -20 ° to 40 °C, 대기 온도: -40 ° to 80 °C

- 위치 정확도: RTK GPS 연결 시, 4cm 이내, GPS 음영지역 내 10cm 이내

- 경사로: 20도 만족

- 대기 측정 (PM2.5, PM10, CO, SO2, NO2, VOC)

- 화재, 쓰러짐, 음향 감지

주변기기

도구공간 자율주행 로봇 플랫폼: omni-drivie platform (도구공간 자체 개발)

- 최초의 Active Steering Wheel 탑재

- 자율주행 자동차 급 센서 구성 포함

작업 순서

STEP 1. 시간에 맞춰 순찰 작업 시작
STEP 2. 최적 경로에 따라 이동하면서 순찰작업 수행
STEP 3. 순찰 작업 수행하면서 위험 상황 감지 및 기록/알람
STEP 4. 대기 위치로 이동 및 충전

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