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도구공간 물류로봇 캐리

지도 위치마크, 수행업체 수행업체
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시계모양, 예상 프로젝트 기간 예상 프로젝트 기간
5주 (제작 및 납품 4주, 설치 및 시운전 최대 1주)
원화표시, 예상금액 예상금액
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로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

비슷한 적용사례와 비교하기

도구공간의 자율주행 물류로봇 캐리는 물류 센터, 공장, 창고 등의 물류 현장에서 작업자를 추종하여 화물을 이송하거나 지정된 위치로 자율주행으로 이동하는 로봇 솔루션입니다. 고중량 이송 작업을 자동화하여 작업자 피로도 누적 문제를 해결하기 위한 목적으로 진행하였으며, 작업자는 고정 위치에서 작업하고 물류 이송만 자동화한 프로젝트입니다.
 

효율적이고 안전한 자율주행 네비게이션으로 업무를 최적화 하며 손쉽게 사용자를 인식시켜 사용 가능하기 때문에 도입시 고려해야 할 허들이 낮아 어느 물류 현장에서도 쉽게 적용이 가능합니다.  

구성 요소

로봇

모바일 로봇: 도구공간 물류로봇 디봇 캐리

- 사이즈(W*D*H): 700*380*1,140 mm

- 로봇 중량 : 120kg

- 최고속도 : 1.5m/s ,적재하중: 500kg

- 작동/충전시간 : 8/10시간

- 도구공간 자율주행 로봇 플랫폼: Robjet v2 (도구공간 자체 개발)

- 경사로: 10 deg 

- 충전 방식: 자율 도킹 충전

주변기기

Easy to use 로봇 세팅을 위한 Robot Planner 소프트웨어 및 태블릿 PC 기본 제공

자동 도킹 충전 스테이션 기본 제공

무선 충전 스테이션 옵션 제공 가능

작업 순서

STEP 1. 작업자를 추종하여 작업 위치로 이동
STEP 2. 작업자가 제품을 캐리 선반에 적재
STEP 3. 적재가 완료되면 다음 위치로 이동 작업 지시
STEP 4. 지정된 위치로 이동
STEP 5. 인근 작업자가 도착물품을 하역작업 수행

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