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델타로봇과 딥러닝을 활용한 재활용 플라스틱 분류

지도 위치마크, 수행업체 수행업체
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시계모양, 예상 프로젝트 기간 예상 프로젝트 기간
11주 (설계 4주, 제작 4주, 설치 및 시운전 3주)
원화표시, 예상금액 예상금액
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로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델
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비슷한 적용사례와 비교하기

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이 솔루션은 2D 비전, 딥러닝 알고리듬(Instance Segmentation)과 강화학습 (Reinforcement Learning) 및 모션 플래닝( OMPL )

알고리듬을 활용하여 움직이는 컨베이어 위에 있는 재활용 플라스틱을 빠르게 인식하고 분류하는 솔루션 입니다. 

 

대상의 형태가 불규칙하더라고 빠르게 인식 가능플한 비전 성능과 모션 플래닝을 통해 분류 작업을 신속하게 수행합니다. 
 

구성 요소

로봇

3축 델타로봇

주변기기

천장형 로봇 베이스

진공 그리퍼

2D 비전 (자체 알고리듬 탑재)

컨베이어

작업 순서

STEP 1. 쓰레기 더미 투입
STEP 2. 플라스틱 대상 인식
STEP 3. 플라스틱 제품 피킹 및 배출

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.