{"task_flow":"임플란트 적재 팔레트에서 가공/검사 대상물을 3D 비전으로 인식 후 피킹 ; \r\n피킹한 대상물의 외형을 카메라로 촬영 및 형상 합부 판정 ; \r\n검사 결과에 따라 양품/불량품 분류하여 언로딩","rental_availability":false,"themes":["11"],"hits":1165,"updated_at":{"seconds":1682599890,"nanoseconds":229000000},"sortorder_home":21,"peripheral_etc":"툴: \r\n진공그리퍼\r\n\r\nVision: \r\nQRS Q3D-IS(근거리용) (5MP, 2448 x 2048 Pixel(3.45um) 픽셀, 구조광 형식, 스캐닝 범위 : 176 X 132 ~ 706X529mm, 스캐닝 타임 : 1초 미만, 측정 거리 : 500mm이내, 형상 위치 - 제품의 꼭지점 인식하여 빈피킹, 호환 로봇 브랜드: 현대, NACHI, EPSON, DENSO, YASKAWA, STAUBLI, FANUC, KUKA, UR 등) ;\r\n\r\n주변기기 :\r\n작업셀 ;\r\n로봇 베이스 ;\r\n검사 결과 디스플레이 모니터 ;\r\n작업물 거치대","created_at":{"seconds":1613380810,"nanoseconds":0},"slug":"덴소-cobotta를-활용한-임플란트-3d-검사-및-빈피킹-9lcyws","benefit_kpi":"품질 검사 투입 인력 감축","format_updated_at":"2023-04-27 21:51","economics":2,"is_by_marosol":false,"pjt_duration":9,"benefit_roi":"24개월","video_url":"https://www.youtube.com/embed/sRmSjJD9OUY","budget_option":null,"pjt_duration_detail":"설계 및 제작 7주, 설치 및 시운전 2주, \r\n(로보트 납기 기본 90일 소요. 재고 현황에 따라 소요기간이 달라집니다.)","feature":"

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빠르고 정밀한 비전 성능
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\r\n복잡한 형상의 물체의 경우에도 신속하게 형상 및 위치 인식 가능 (3D)
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\r\n로봇 동작과 함께 동시에 비전 (위치) 인식 작업을 수행하여 사이클 타임 단축
\r\n
\r\n1초 미만의 빠른 스캐닝 타임

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\r\n협동로봇을 활용한 안전하고 컴팩트한 설치
\r\n
\r\n소형 협동로봇을 적용하여 컴팩트한 설치 가능하며 별도 펜스없이 작업 수행 가능
\r\n
\r\n충돌 등 비정상적인 상황에서 외력을 인식하여 안전정지 가능

","tags":["외형검사","다관절로봇","3D 비전","임플란트","코보타","빈피킹","검사","덴소","협동로봇","QRS","비전","진공그리퍼"],"title":"덴소 COBOTTA를 활용한 임플란트 3D 검사 및 빈피킹","industry_type":"WA0xC38G8NwjXEu7xfhc","overview":"

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덴소 소형협동로봇인 COBOTTA와 QRS의 3D 비전을 활용해 임플란트 빈피킹 작업을 자동화한 품질검사 자동화 솔루션입니다.

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해당 작업을 통해 임플란트 가공 투입 및 검사 작업을 수행할 수 있습니다.

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임플란트와 같이 작고 복잡한 형상의 제품도 QRS의 3D 비전을 활용하여 효과적으로 피킹 작업 및 분류 작업을 수행할 수 있습니다.

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","description":"덴소 소형협동로봇인 COBOTTA와 QRS의 3D 비전을 활용해 임플란트 빈피킹 작업을 자동화한 품질검사 자동화 솔루션입니다.","user_id":null,"related_doc":"","categories":["9","15","21","13"],"id":"96","is_published":true,"budget_amount":13000,"thumbnail":"solutions/thumbnail/2022/09/16/덴소_COBOTTA를_활용한_임플란트_3D_검사_및_빈피킹.jpg","is_popular":false,"priority_popular":0,"flexibility":4,"company_info":"

하자보증(Warranty) 기간

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1년

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\n수행연도

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수행연도: 2020년

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\n 프로젝트 기간

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총 9주: 설계 및 제작 7주, 설치 및 시운전 2주

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(로보트 납기 기본 90일 소요. 재고 현황에 따라 소요기간이 달라집니다.)

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\n프로젝트 배경 및 목적

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작업물 검사 작업 자동화
기존 현미경으로 제품의 품질 검사시 전수검사가 불가능한 시간이 소요되어 자동화에 따른 제품 전수검사에 의한 품질의 안정화 도모
최종 고객으로부터 크레임 발생시 장비측에서 관리된 Lot관리 체계하에 품질 추적이 가능하여 품질 신뢰 향상됨

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\n솔루션 구성 요소

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로봇 : 덴소 협동로봇 COBOTTA\n\n\t
- 6축 다관절, 가반하중 0.5kg, 최대 동작 영역 342.5mm, 무게 4kg, 반복정밀도 : ± 0.05 mm, 최대 툴 속도 500mm/s, 컨트롤러 내장, IP30
  \n\t\t
\n\t

\n\n

툴: 진공그리퍼
\n\t

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Vision \n\n\t
- QRS Q3D-IS(근거리용)\n\n\t\t
  - 5MP, 2448 x 2048 Pixel(3.45um) 픽셀, 구조광 형식
  - 스캐닝 범위 : 176 X 132 ~ 706X529mm
  - 스캐닝 타임 : 1초 미만
  - 측정 거리 : 500mm이내
  - 형상 위치 - 제품의 꼭지점 인식하여 빈피킹
  - 호환 로봇 브랜드: 현대, NACHI, EPSON, DENSO, YASKAWA, STAUBLI, FANUC, KUKA, UR 등
  \n\t\t
\n\t

\n\n

주변기기 - 작업셀\n\n\t
- 로봇 베이스
- 검사 결과 디스플레이 모니터
- 작업물 거치대
\n\t

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\n작업 프로세스

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임플란트 적재 팔레트에서 가공/검사 대상물을 3D 비전으로 인식 후 피킹 → 피킹한 대상물의 외형을 카메라로 촬영 및 형상 합부 판정 → 검사 결과에 따라 양품/불량품 분류하여 언로딩

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\n설치 면적 및 평면도

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설치면적 : 650mm X 1000mm (컴팩트한 설치 공간)
3D 컨셉도

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$\"\"$

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ROI (투자 회수 기간)

\n\n

2년
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주요 지표

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품질 검사 투입 인력 감축
\n\t

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도입 기업 피드백

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소형물인데다 형상이 복잡하여 자동화할 엄두를 내지 못했는데, 서정의 솔루션을 활용하여 사전 검증 및 도입이 가능했습니다.

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