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덴소 COBOTTA를 활용한 임플란트 3D 검사 및 빈피킹

지도 위치마크, 수행업체 수행업체
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시계모양, 예상 프로젝트 기간 예상 프로젝트 기간
9주 (설계 및 제작 7주, 설치 및 시운전 2주, (로보트 납기 기본 90일 소요. 재고 현황에 따라 소요기간이 달라집니다.))
원화표시, 예상금액 예상금액
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로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

DENSO COBOTTA

1 EA

 

덴소 소형협동로봇인 COBOTTA와 QRS의 3D 비전을 활용해 임플란트 빈피킹 작업을 자동화한 품질검사 자동화 솔루션입니다. 

 

해당 작업을 통해 임플란트 가공 투입 및 검사 작업을 수행할 수 있습니다.

 

임플란트와 같이 작고 복잡한 형상의 제품도 QRS의 3D 비전을 활용하여 효과적으로 피킹 작업 및 분류 작업을 수행할 수 있습니다. 

 

 

구성 요소

로봇

DENSO COBOTTA

상세보기

6축 다관절 협동로봇

가반하중 0.5kg

수평작업반경 342.5mm

중량 4kg

반복정밀도 ± 0.05mm

IP 30

주변기기

툴: 진공그리퍼 Vision:  QRS Q3D-IS(근거리용) (5MP, 2448 x 2048 Pixel(3.45um) 픽셀, 구조광 형식, 스캐닝 범위 : 176 X 132 ~ 706X529mm, 스캐닝 타임 : 1초 미만, 측정 거리 : 500mm이내, 형상 위치 - 제품의 꼭지점 인식하여 빈피킹, 호환 로봇 브랜드: 현대, NACHI, EPSON, DENSO, YASKAWA, STAUBLI, FANUC, KUKA, UR 등)

주변기기 : 작업셀

로봇 베이스

검사 결과 디스플레이 모니터

작업물 거치대

작업 순서

STEP 1. 임플란트 적재 팔레트에서 가공/검사 대상물을 3D 비전으로 인식 후 피킹
STEP 2. 피킹한 대상물의 외형을 카메라로 촬영 및 형상 합부 판정
STEP 3. 검사 결과에 따라 양품/불량품 분류하여 언로딩

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