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덴소 로봇 2대를 활용한 위아 터닝센터 가공보조

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시계모양, 예상 프로젝트 기간 예상 프로젝트 기간
13주 (설계 5주, 제작 4주, 설치 및 시운전 4주 (로봇 납기 별도))
원화표시, 예상금액 예상금액
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로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

DENSO HS-055A1

1 EA

DENSO VM-60B1

1 EA
로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

비슷한 적용사례와 비교하기

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덴소 VM60B1 로봇(수직다관절)과 HS055(수평다관절, 스카라) 로봇을 활용하여 원재료 투입 자동화, 플라스틱 제품에 대한 터닝센터 가공 후 압착 작업을 자동화한 솔루션입니다.

 

원재료 투입, 가공, 압착 작업까지 일괄 수행하여 관리 포인트는 최소화하고 생산성을 향상할 수 있었습니다.

 

 

구성 요소

로봇

DENSO HS-055A1

DENSO VM-60B1

DENSO VM-60B1 (6축 수직다관절, 작업반경 : 1,298mm, 가반하중 13kg, 반복정밀도 ± 0.07mm, 표준 사이클 타임 : 0.95 sec, 중량 : 82kg, 툴 : 공압 그리퍼 2EA (원재료 투입용, 가공품 취출용) 

DENSO HS055 (4축 수평다관절(스카라), 수평 작업반경 : 550mm, 수직 작업반경 : 200mm, 가반하중 5kg, 반복정밀도 ± 0.02mm, 표준 사이클 타임 : 0.29 sec, 중량 : 25kg, 툴 : 공압 그리퍼 8EA X 2Set)

주변기기

현대 위아 터닝센터 KIT 4500(별도품)

공압 프레스기

원재료 투입 장치

CNC 가공품 이송 장치

가공 잔여품 배출 컨베이어 

완제품 배출 컨베이어

작업 순서

STEP 1. 플라스틱 가공품 터닝센터에 투입
STEP 2. 절단 가공품 취출 후 이송장치에 투입
STEP 3. 스카라 로봇으로 피킹 후 프레스 장치에 투입
STEP 4. 프레스 완료된 제품을 피킹하여 배출 컨베이어로 배출

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