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덴소 로봇을 활용한 자동차 부품 보호랩 부착 및 검사

지도 위치마크, 수행업체 수행업체
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시계모양, 예상 프로젝트 기간 예상 프로젝트 기간
12주 (설계 4주, 제작 4주, 설치 및 시운전 4주 (로봇 납기 별도))
원화표시, 예상금액 예상금액
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로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

DENSO VM-60B1

1 EA
로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

비슷한 적용사례와 비교하기

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 덴소 VM60B1 로봇을 통해 자동차 부품의 테이핑 작업과 검사를 수행하는 공정의 품질검사와 래핑작업을 로봇랩핑기로 자동화한 검사자동화 솔루션입니다. 

 

3가지 툴을 교체하면서 게이트 커팅, 테이핑, 그리고 검사 작업까지 일괄 수행하여 관리 포인트는 최소화하고 생산성을 향상할 수 있었습니다.

 

 

구성 요소

로봇

DENSO VM-60B1

DENSO VM-60B1 (6축 다관절, 작업반경 1,298mm, 가반하중 13kg, 중량 82kg, 반복정밀도 ± 0.07mm, 표준 사이클 타임 0.95 sec)

주변기기

툴  툴체인저

게이트 커팅용 초음파 커팅기

래핑 장치

브러시 및 진공 그리퍼 (래핑 테이프 밀착 및 검사 장치로 이송)

주변기기 부품 안착 및 회전 장치

비전 검사 장치

중량 검사 장치

배출 컨베이어

작업 순서

STEP 1. 플라스틱 부품을 지그에 안착
STEP 2. 초음파 커팅기로 게이트 커팅
STEP 3. 래핑 툴로 툴 교체 후 제품 표면 래핑 수행
STEP 4. 브러시 및 진공 그리퍼로 교체 후 래핑 테이프 밀착 작업 수행
STEP 5. 제품을 피킹하여 비전 검사 수행
STEP 6. 중량 검사 장치에 언로딩하여 중량 검사 수행
STEP 7. 중량컨베이어를 통해 양/불 판정  → 양품 개방

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