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뉴로메카 Indy7을 활용한 머신텐딩 자동화

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로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

뉴로메카 INDY7

1 EA

이 적용사례는 Indy7를 활용하여 컨베이어 위 대상물을 프레스기에 넣고 가공한 뒤 팔레타이징하는 공정입니다. 

 

팔레트와 플랜지를 모두 이동시키기 위해 진공그리퍼와 전기그리퍼가 결합된 형태의 특수한 그리퍼를 사용합니다.

 

구성 요소

로봇

뉴로메카 INDY7

상세보기

6축 다관절 협동로봇

수평작업반경 1,300mm

반복정밀도 ± 0.1mm

최고속도 1m/s

주변기기

그리퍼 프레스머신 컨베이어 정렬기 팔레트 프레스 및 로봇 통신 통합 PLC전장반

작업 순서

STEP 1. 작업물을 컨베이어로 투입
STEP 2. 프레스머신에 넣고 제품 가공
STEP 3. 가공 완료품 팔레타이징

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